私たちは皆、あの頃を過ごしました。急いで、用事を済ませようとしています。あなたはついにドライクリーニングを手に入れました、そして今あなたはそれが閉まる前に郵便局に着かなければなりません。それで、あなたは金属に足を踏み入れ、夕食のために食料品店で何を手に入れる必要があるかを考えます。あなたの心がどこか別の場所にある間に、あなたの前の車が止まり、あなたはそれを追突しました。
何が事故を防いだのだろうか？明白な答えは、注意を払うことによって、あなたが持つことができるということです。しかし、その答えはそれほど単純ではありません。ドライバーのミスは交通事故の最も一般的な原因であり、携帯電話、車載エンターテインメントシステム、より多くの交通、より複雑な道路システムでは、それがなくなる可能性は低いです。しかし、ドライバーが道路に集中するつもりがないのなら、誰ですか？テクノロジーが現在のコースを継続する場合、あなたの車はあなたのために集中するでしょう。自動車メーカーは、自動車が自分で運転できるようにする複雑なシステムを開発しています。また、セルフパーキングやプリセーフシステムなどの既存のテクノロジーも推進しています。古いクランカーがすでに自動運転技術を搭載していることに驚かれるかもしれません。
この記事では、ドライバーからの最小限の入力で運転できる車の背後にある技術について学びます。これには、これらの車が生産からどれだけ離れているか、ロボットに乗っ取らせることに関する法的な問題などが含まれます。
コンテンツ自動運転車に真っ先に飛び込むことはできません。それは無人災害のレシピです、私の友人。初期の自動運転車の1つは、スティーブン・キングの「クリスティン」でした。覚えておいてください。癖が解決される前にアイデアが市場に出回らなかったことに感謝しましょう。
自動運転車への初期の（そして非殺人的な）最初のステップは1980年代に始まりました、そしてそれは今日でも私たちにあります：アンチロックブレーキ（ダッシュボードのその恐ろしい光によるとABS）。技術的には、アンチロックブレーキは、作動するためにドライバーがブレーキペダルを踏む必要がありますが、ドライバーが自分でやらなければならなかった機能を実行します。車が激しくブレーキをかけていて、アンチロックブレーキがない場合、車輪がロックして、車を制御不能なスキッドに送り込む可能性があります。アンチロックブレーキのない車では、ドライバーは車輪がロックしないようにブレーキペダルを踏む必要があります。アンチロックブレーキを使用すると、システムがポンプを作動させます。ホイールの速度センサーのおかげで、これまでよりも優れた速度でポンピングを実行できます。
約10年後、メーカーは同じセンサーを使用して、自動運転車に向けた次のステップであるトラクションとスタビリティコントロールを採用しました。これらのシステムは、ABSからの洗練されたはしごのステップアップです。彼らは、車輪のセンサーを使用して、車が制御不能なスキッドに入ったり横転したりする可能性があることを検出し、ABSとエンジン管理を使用して、車を道路上に置き、光沢のある面を上にします。ドライバーとは異なり、これらのシステムはブレーキをかけ、個々の車輪に力を増減させることができます。これは、人間の足がブラインドパニックでブレーキペダルを踏むことによってブレーキや4輪すべてに力を加えるよりも優れていることがよくあります。見る？すでにあなたの車はあなたよりも優れたドライバーであり、私たちは1995年のようにしかありません。
DARPAアーバンチャレンジこの将来の自動運転車の技術のいくつかは、あなたが思っているよりも近いかもしれません。 DARPA（国防高等研究計画局）のUrban Challengeは、チームを互いに戦わせて、自律的に交通を交渉できる車を作成します。このプログラムの目標は、交通事故や渋滞を減らすことだけではありません。戦闘用の自動運転車を製造し、兵士を最前線から遠ざけることです。
そこで、私たちは積極的にあなたを殺したいと思っていた自動運転車「クリスティン」から、あなたを安全に保ちたいと思っている1980年代と1990年代の車に移りました。サイエンスフィクションが日常生活である21世紀では、プレセーフシステムがより一般的であり、豊富なコリント式革で装飾された25万ドルの車だけではありません。この技術は、日常のファミリーカーでも利用できます。ベビーマグのスリップアップを隠すのに最適なもので装飾された種類。システムは車によって異なりますが、すべての共通点は、衝突を予測し、乗員を安全に保つために車を準備できることです。
車線にごみ収集車が停車しているのを見つけるためだけに角を曲がったとしましょう。プレセーフシステムを搭載した車では、トラックの臭気のあるマウに近づくとアラームが鳴る場合があります。あなたが選んだ誓いの言葉を叫びながら、それでも何の役にも立たない間、プレセーフシステムはブレーキのプライミングを開始し、ペダルに触れるだけで全力を加えることができます-ブレーキを踏む心の存在を見つけた場合ペダル、つまり。それがすべて起こっている間、車はエンジン出力を下げ、それは車を遅くし、もし来るものがあれば、クラッシュの深刻さを減らします。この時点で、一部のハイエンドシステムは、通常は特定の速度で、すべて単独で車を完全に停止させることができます。最後に、システムがクラッシュを回避できないことを検出した場合、エアバッグを展開する準備をし、すべてのシートベルトを締めます。本当に驚くべきことは、ドライバーが単にブレーキを踏むよりも短い時間ですべてを実行できることです。車がため息をつき、あなたの運転の不備に失望を表明するのは時間の問題です。
あなたは他に何が私たちの車を運転するちっぽけな人間にとって悲しいものにするのか知っていますか？私たちのひどい駐車能力、特に縦列駐車。いくつかのメーカーは、SUVからコンパクトカーやハイブリッド車まで、あらゆるものに自動駐車システムを提供しています。システムは、車の周りにあるセンサーを使用して、縦列駐車スペースに車を誘導します。人間の入力は必要ありません。それが機能する前に、ドライバーは駐車スペースを見つけ、その隣に車を配置し、ナビゲーション画面を使用して車にどこに行くべきかを伝える必要があります。それでも、自動運転システムは無人運転車技術の大きな成果です。これにより、車はドライバーのように動作します。周囲のエリアを読み取り、それに応じて反応し、A地点からB地点まで安全に移動します。車が夜に家に帰るときに座ってリラックスするのと同じではありませんが、それがその方向への第一歩です。
セルフパーキングアウディアウディRS7Sportback SUVは、自動駐車戦争でさらに一歩進んでいます。縁石に立って待つ間、SUVは自動的に駐車します。 2013 International Consumer Electronics Showで示されているように、ドライバーは車を空きスペースに配置し、スマートフォンアプリを使用して車に駐車するように指示します。出発する準備ができたら、駐車スペースを出て、待っている場所まで引き上げるように命令できます。
いい、オタク。わかりました。空飛ぶ車があると思っていましたが、ありません。あなたは私たちが持っているものを知っていますか？屋上に奇妙な仕掛けがあり、サンフランシスコの大都市圏を走る車の束！それも同様に素晴らしいですよね？
多分それは誕生時に力を持つスーパーマンよりも少しバットマンDIYです。しかし、それは機能します。 Googleは2009年以来、自動運転車を数多く保有しており、クラッシュすることなく50万マイル（804,672キロメートル）以上走行しています。米国では、人間の運転手は平均して約50万マイル（804,672 km）ごとに事故に遭うため、Googleの車が期限を迎えるか、人間を再び追い抜こうとしています。
いくつかのメーカーが自動運転車を開発中ですが、すべての場所のGoogleがこのプロジェクトに飛びついているので、彼らはまた、彼らの車がどのように機能するかについてもっと前向きです。 Chauffeurシステムは、いわゆるLIDARを使用します。これは、光の検出と測距を表し、ライオンとトラであるライガーとは関係ありません。 Lidarはレーダーやソナーのように機能しますが、はるかに正確です。毎秒100万回以上の測定を行う64個の回転レーザービームを使用して空間内のポイントをマッピングし、コンピューターの脳内にセンチメートル単位の精度の3Dモデルを形成します。プリロードされたマップは、静止しているもの（信号機、横断歩道、電柱）がどこにあるかをシステムに伝え、LIDARは人のような動く物体で風景を埋めます。また、通常の古いレーダー、カメラ、GPSも備えています。
ただし、その睡眠マスクを目の上にスナップして、運転席を最後まで後ろに傾けないでください。 Chaufferは、ガレージや私道に出入りしたり、トリッキーな高速道路のインターチェンジを交渉したりするなど、時々引き継ぐ必要があります。ロボットカーでさえ、左車線の出口を理解することはできません。
グーグルのシステムは必ずしもプリウスと結婚しているわけではないが、これまでのテストで最も頻繁に使用されてきた車である。その大きなブラケットは、それを処理するためのセンサーとソフトウェアを備えたあらゆる車にボルトで固定することができます-そしてお金。 Chaufferの価格は、ほとんどのドライバーに採用されるために、75,000ドルの近所から下がらなければなりません。グーグルはそれを準備し、-指を交差させて-人々が2018年までに余裕があるのに十分安いと期待している。
ポップカルチャーにおける自動運転車自動運転車のアイデアは新しいものではありません。バットモービルからKITTまで、自分で運転できる車は人々の想像力をかき立ててきました。これらの車を現実のものにするための技術は、あなたが思っているほど遠くはありません。
半自律型自動車は、今日の用語では、これまでのところ、カリフォルニア、ネバダ、フロリダ、およびコロンビア特別区の4か所でのテストのみに合法です。個人所有者には合法ではありません。 （ネバダ州は、半自律型自動車のナンバープレートに無限大記号を追加しました。）米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）は、法的に拘束力のないいくつかの推奨ガイドラインを発表しました。
新しい法律を作成する必要があるだけでなく、自動運転車の暗黒時代の人々（実際にはこれより前の年）は彼のまたは彼女の手はホイールに、足はペダルにあります。ショーのためだけではありません。ニューヨークの法律では、車両が動いている間はハンドルを握らなければならないとまっすぐに述べています。 Chaufferとその半自律的な友人は手を持っていません。
1950年に米国議会が批准した道路交通に関するジュネーブ条約もあります。これは、自動車に回転レーザーやライダーではなくフィンが付いていたときです。当時の人々は、自分で運転できる車を予期していませんでした。それでも彼らはそれらの空飛ぶ車を予期していました。彼らは多くのことについて間違っていました。とにかく、このジュネーブ条約によれば、車であろうと馬車であろうと、あらゆる車両の運転手が制御しなければなりません。そして、彼らは運転手がK.I.T.Tではなく人であると想定しています。欧州連合はこれを非常に真剣に受け止めています。現在のところ、人間の運転手は常に車両を制御している必要があります。ロボットは許可されていません。
技術が進歩するにつれて、法的な問題が続きます。スヌーズ中に半自律型車のレーザーアレイが歩行者をスキップし、車が歩行者に当たった場合、あなたは責任を負っていますか？グーグルに責任がありますか？ LIDARメーカーですか？歩行者ですか？彼は本当にあなたの車を見つめているべきだったので、その未来的な能力に畏敬の念を抱き、その場所をよく知っていました-少なくともその下に自分自身を見つけられないほど十分です。時間だけが教えてくれます。しかし、おそらく彼があなたの車に十分に驚かされなかったのは歩行者のせいではないでしょう。
半自動運転車に関しては、Googleだけが街のゲームではありません。今後10年ほどのパイプラインにはいくつかあります：
最初の自動駐車システム
2000年代半ばに、大きな黒いセダンがシャンパングラスの2つの塔の間に駐車したコマーシャルを覚えていますか？これは、自動駐車システムを搭載した最初の車、2007年のレクサスLS460でした。しかし、高度な技術を備えた大型車でも、システムは扱いにくいと見なされ、レクサスは2012年モデル以降は提供しなくなりました。
これは、情報とテクノロジーが私の指で入力できるよりも速く動いているように感じる種類の記事です。私は自動車技術の頂点に立っていますが、とにかく自分が好きなのですが、今から約5分後に利用できるBMWがすでに低速で運転していることを知って驚きました。確かに、ソロで飛ぶことはできませんが、近いです。競争が非常に激しいように見えるという事実は、なぜ私たちが自動運転車を気にするのか疑問に思いました。私は、自分たちで物事を推進するのが面倒だからではないという結論に達しました。忙しすぎるからです。映画を見るなど、車を運転するよりもやりたいことがたくさんあります。または、通り過ぎる風景の写真を撮ります。または寝ています。または私たちのお母さんに電話します。運転は、かつての自由への鍵ではありません。帯域幅はです。