今日、公道を走行する自動運転車を見逃すことはありません。私たちを含むほとんどの自動運転車には、無数のセンサーとカメラが装備されており、道路を「見て」、歩行者、車線、道路標識、ライト、トラフィックコーン、および安全運転に重要なその他の視覚要素を分類できます。 。
Torcの自動運転車は、Lidar、レーダー、カメラを使用して、自律システムへの道路に関する情報を提供します。このマルチモーダルアプローチは、各コンポーネントの長所を活用し、システムに冗長性を提供します。道路に関する情報を取得するための複数の方法をシステムに提供することは、重要な安全機能です。
現在のセンサースイートにより、自動運転車を迅速に開発できましたが、手頃な価格やデザインなど、センサーテクノロジーのさらなる進歩により、自動運転車が広く消費者に受け入れられるようになります。
Torcの自動運転車は、屋根に取り付けられたLidarを備えており、車の周囲の詳細な360度の地図を作成します。
Lidar
Torcの自動運転車で最も目立つセンサーは、屋根に取り付けられた大きな円筒形のLidarユニットです。光検出および測距システムは、車の周囲の詳細な3Dマップを作成します。 Lidarはレーザーを使用してオブジェクトの距離と形状を測定するため、光沢のある車両や濡れた道路などの表面で反射した影や明るい光に惑わされることはありません。 Lidarは、暗闇の中で人々が見るよりも遠く、より詳細に見ることもできます。
Torcは、高速道路や都市環境での自律機能の実証とテストを継続するため、高解像度のLidarシステムを使用しています。このシステムは、自動運転システムの開発とデモンストレーションに最適ですが、このタイプのLidarは、自動運転車での大量使用に課題をもたらします。センサーはかさばり、高価です。
LidarはTorcの自動運転車の重要なコンポーネントである、とTorcのCEOであるMichaelFlemingは述べています。 「DARPAアーバンチャレンジ以来、自動運転車に適したLidarセンサーを製造している企業はごくわずかでしたが、Lidarを使用してきました」と彼は言います。 「今日、Lidarを開発および販売している企業は数十社あります。この競争は、将来のOEM [相手先ブランド供給]の大量需要と相まって、はるかに低コストでより高性能なLidarセンサーを提供すると信じています。」
自動運転車の前後に取り付けられたレーダーセンサーは、雨などの気象条件で良好に機能します。
レーダー
レーダーセンサーは、今日すでに多くの消費者向け車両に組み込まれており、アダプティブクルーズコントロールやブラインドスポットモニタリング用のオブジェクトの検出など、先進運転支援システムで使用されています。
レーダーセンサーの長所の1つは、雨、霧、雪などの視界遮断装置を通して、カメラや人間よりも優れた視界を確保できることです。レーダーは、自動運転車と他の物体との間の距離を追跡するためにも使用されます。
Torcは最近、自動運転技術の商業化を加速するために取り組んでいるNXPセミコンダクターズとのパートナーシップを発表しました。自動運転車が公道での運転を開始して以来、NXPレーダーコンポーネントを自動運転車に組み込んでいます。
私たちのシステムは、センサーからの生データを利用して車の周りの世界を理解し、最新のセンサー技術を実装する柔軟性を確保します。
NXPはブログ投稿で次のように述べています。「LiDARのコストが下がる一方で、レーダーシステムのコストも下がっています。どちらのテクノロジーも、2030年までに大幅な成長率と4000〜5000万ユニットに達する準備ができています。」
カメラ
カメラは、自動運転システムに世界を表示するさらに別の方法を提供します。彼らが提供するフィードバックは人間の目と最もよく似ており、システムが車線マーカーや道路標識などを「見て」、物体や人を分類できるようにします。
企業は、自動運転車用に最適化されたカメラをまだ開発しています。たとえば、非常に暗い場所でうまく機能するカメラは、夜間のドライブでさらに鮮明さを提供できます。 Torcは、最新のカメラ技術の開発を継続して追跡しています。
パートナーシップモデル
自律システムの改善を続けると同時に、自動運転車を道路に設置するために必要なセンサーを開発している企業とも協力していきます。センサーを開発する企業とのTorcのパートナーシップにより、高品質で堅牢なセンサーを作成するために重要となる将来のセンサーの改善を通知するフィードバックを提供する機会が得られます。