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レベル3の自律性の課題

最近、ワシントンD.C.からシアトルへのクロスカントリー旅行をTorc自動運転車で完了しました。その過程で、疲れた旅行者からよく聞かれるコメントの1つは、「車が運転している間、昼寝ができるまで待ちきれません」というものでした。

多くの企業は、人々が運転プロセスから完全に切り離すことができる日を目指して取り組んでいますが、それを安全に実現する方法については意見が分かれています。一部の企業は段階的なアプローチを採用しており、アダプティブクルーズコントロールやオブジェクト回避などの自律機能を徐々に実装しています。他の人は、公道を走る自動運転車は人間の介入にまったく依存すべきではないと主張しています。

運転自動化のSAEレベルは、車両の自律性を0(完全に手動)から5(完全に自律的)に分類します。レベル3の自律性を備えた車は、ほとんどの場合自分で運転できますが、車が処理できない道路や交通状況では、人が引き継ぐ必要があります。これは、運転手であるあなたが、問題が発生した場合に迅速に制御できるように、旅行中に十分な注意を払う必要があることを意味します。

レベル4の自律性を備えた車は、運転のすべての側面を処理し、介入する人に依存しません。これは、人が最終的に自動運転車で昼寝をすることができるレベルです。ただし、レベル3および4の自動運転車が大衆向けに利用可能になる前に、いくつかの課題を克服する必要があります。レベル3の場合、それは人的要因です。

注意散漫の待ち時間

Torcの自動運転車は、2017年7月12日に忙しいI-5を経由してシアトルに到着し、最初のクロスカントリー旅行を完了しました。

高速道路を2時間ドライブして、自動運転車でリラックスしていると想像してみてください。車の性能は良好で、音楽、テキストメッセージ、到着の準備で気を散らすことができます。突然、あなたは車が扱えない建設区域に出くわします。車が引き継ぐように警告を発したとき、あなたは十分に迅速に対応することができますか?

AAA Foundation for Traffic Safetyによる最近の調査によると、参加者は気が散ってから運転タスクに完全に従事するのに平均27秒かかりました。 27秒で、65mphを走行する車は、2,573フィート、つまり7つ以上のサッカー場の長さを移動します。その間に多くのことが起こる可能性があります。

安全性

Torcのすべての取り組みとテストは、レベル4テクノロジーの改良に向けられています。車両が特定の運転状況で動作する場合、人間の運転手や介入は必要ありません。

長時間運転を停止していると、緊急時に急に制御を取りすぎて反応しすぎることがあります。ステアリングを修正しすぎたり、ブレーキをかけすぎたり、注意を払っていなかったために正しく応答できなかったりする可能性があります。

いくつかの設計ソリューションは、車が人間に制御をとるように警告する方法を改善する可能性があります。たとえば、シートまたはステアリングホイールのライトと戦術的なアラートと組み合わせた可聴アラームは、警告を強化し、ドライバーが応答するのに十分な時間を確保することができます。ただし、最も効果的な解決策は、実際には車自体の外側にある可能性があります。

コネクテッドカー–ソリューション?

安全なレベル3のソリューションおよび レベル4の自律性には、車を他の車やインフラストラクチャと接続して、車が常に相互に通信できるようにすることが含まれる場合があります。車や交通管制装置が暗号化されたワイヤレス接続を介して絶えず更新を受信できる場合は、別のフェイルセーフが実施されます。信号機は、何マイルも離れた場所からの対向車を予測することができ、車は、シーンにはるかに近い車から前方の危険を警告することができます。

オハイオ州コロンバスやカリフォルニア州サンディエゴなどの都市は、新しいテクノロジーを取り入れ、将来の輸送に備えるために、輸送システムを再構築しています。サンディエゴは交通を最適化するためにスマート街灯を配備しており、コロンバスは最初の米国運輸省のスマートシティチャレンジで優勝しました。

米国運輸長官のAnthonyFoxx氏は、「スマートシティチャレンジでは、各都市が交通を部門の枠を超えて、サイロではなく、交通エコシステムとして考える必要がありました」と述べています。

Torcはコネクテッドカーのデモを行い、2015年に連邦高速道路局(FHWA)のSaxton Transportation OperationsLaboratoryで5台の車両の小隊テストに参加しました。消費者向け自動車向けの自動運転技術の開発を継続する中で、他の企業や政府機関と協力して、可能な限り安全な方法で自動運転技術を統合することに取り組んでいます。

TorcのCEOであるMichaelFleming氏は、コネクテッドカーテクノロジーは、レベル3の自律性を大量使用の実行可能なオプションにし、レベル4の車両が最大限の能力を発揮できるようにするための触媒となるミッシングリンクであると考えていると述べています。

「自動運転車にとっての大きな課題は、他の車が次に何をするかを予測する能力です」とフレミング氏は述べています。 「解決策は、道路上の自動運転車を増やすだけでなく、接続された自動運転車を増やすことです。」

この接続により、レベル3の車に関連するリスクが軽減され、事故の前にドライバーが引き継ぐ時間を増やすことができます。レベル4の車では、接続性によって別のレベルの情報が提供され、人間のドライバーに助けを求めることなく、無数の状況で車両を安全に運転できるようになります。

A地点からB地点までの安全で簡単な移動方法に向けて取り組んでいるため、今後は避けられない課題があります。ただし、自動運転車用の道路を準備することは、自動運転車を道路用に準備することと同じくらい重要な場合があります。


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