以前は、自動運転車は遠い未来の映画でしか見られませんでした。しかし今日、テスラは、車両拡張オートパイロット（EAP）と完全自動運転（FSD）機能を使用して、このアイデアを実現しています。しかし、これらのプログラムの違いは何ですか、そして私たちはそれらを信頼できますか？
テスラの強化された自動操縦機能と完全な自動運転機能の主な違いは、後者がより高度であるということです。強化された自動操縦には、自動駐車、スマート召喚、自動車線変更が含まれますが、完全自動運転では、これらと交通および一時停止の標識の制御に加えて、都市での自動操縦が使用されます。
これらのプログラム間のさまざまな機能は微妙に聞こえるかもしれませんが、車両の機能と自動化に大きな影響を及ぼします。これら2つの機能の違い、および各プログラムに関するコスト、メリット、懸念事項などの追加情報について詳しくは、以下をお読みください。
拡張オートパイロットとFSDの違いは、各機能の自動化の程度と、2つの間の価格の違いに見られます。 FSDがハンズオフ運転の点でより多くを提供することは明らかですが、それは強化された自動操縦の2倍以上の費用がかかります。
次の表は、2つのプログラムの機能とコストの違いを示しています。
| 拡張オートパイロット | 完全自動運転 |
| 拡張オートパイロットには、通常のオートパイロットのすべての機能と、拡張オートパイロットに付属する追加機能が含まれています | 完全自動運転には、通常の自動操縦、拡張自動操縦の機能、および完全自動運転に付属する追加機能があります |
| 強化された自動操縦は完全に自律的ではなく、人間の相互作用と監視が必要です | 完全自動運転は、完全自動運転車に最も近いモデルです。それでも積極的な人間の監視が必要ですが、強化された自動操縦よりもかなり少ないです |
| 拡張オートパイロットは、すべての新しいテスラがインストールされている通常のオートパイロット機能からの単純な「アップグレード」として機能します | 完全自動運転は、テスラの通常の機能よりも「2レベル」上にアップグレードします |
| 強化された自動操縦の費用は約4,000ドルです | 完全自動運転の費用は約$ 10,000 |
ご覧のとおり、いくつかの類似点はありますが、完全自動運転の自動化レベルは、強化された自動操縦による大幅な改善を反映しています。しかし、価格差は確かにこれらの差が投資する価値があるかどうかについて眉をひそめます。
2つの主な違いの詳細については、このビデオをご覧ください。
プロのヒント：
オートパイロットとFSDでナビゲートを使用している場合は、このヒントが役立ちます。車線変更が提案された場合はいつでも、変更を加えたくない場合は画面をタップできます。したがって、あなたはそれをいじって、それをキャンセルするために画面上でそれをタッチすることを急いでいるかもしれません。方向指示器を反対方向に押すだけで、提案された車線変更をキャンセルすることで、これを回避できます。これにより、時間を節約し、手を離さないようにすることができます。
現在のところ、完全に自動化された車は市場に1台もありません。テクノロジーがいかに新しいか、そして政府によってこれらの車両に課されている規制が絶えず更新されているため、運転中の人間の監督なしに完全に運転する準備ができている車はありません。
しかし、彼らは近づいています。
さまざまな車の自動化に関しては、実際にはSAE International（Society of Automotive Engineers）によって開発された6つの段階があります。
これらの各段階には、独自のレベルの自動化と人間への依存があります。 5番目のステージは最も自動化されており、最初のステージ（ステージ0と呼ばれる）は最も自動化されていない（そして人間の介入に最も依存している）。
テスラの驚異的な進歩があっても、SAEInternationalの基準ではまだステージ2にすぎません。 「完全自動運転」と呼ばれることもありますが、実際には、それはまだその偉業からはほど遠いものです。
ステージ0は、自動化がほとんどない車を反映しています。ある種の自動化が行われている場合でも、最終的に運転を行うのはあなたです。
ステージ0の自動化機能の例は次のとおりです。
標準として、EAPとFSDの両方にステージ0の機能が含まれています。
ステージ1は、自動化が少し進んだ車を反映していますが、自動化された機能は依然として非常に制限されています。ステージ1の自動化では、ドライバーはまだ運転中であり、車両の動作を常に監視する必要があります。
ステージ1の自動化では、ステージ0でも警告と緊急ブレーキシステムが導入されますが、加速するためのより高度な機能も備えている場合があります 安全のために減速します。
ステージ1の自動化機能の例は次のとおりです。
または
ステージ2の自動化は、ドライバーがまだ運転している最後のレベルです。ステージ0およびステージ1と同様に、ドライバーは車を監督する責任があり、是正措置を講じる必要がある場合があります。しかし、車はほとんどの仕事をしています。
ステージ2の自動化には、ステージ0とステージ1の機能が含まれますが、ステージ1とは異なり、必要に応じて速度を上げたり下げたりする機能もあります。
一部の機能には両方が含まれます：
AND
これはカテゴリ両方です テスラの強化された自動操縦と完全な自動運転は当てはまります。
ステージ3の自動化は、ドライバーが運転の大部分を行っていない最初のステージです。
ドライバーは依然として車の動作を監視する必要があるかもしれませんが、ほとんどの運転を行っているのはドライバーではありません。むしろ、彼らはただ乗りに乗っているだけです。車両がドライバーに運転を要求する場合があり、すべての理想的な条件が満たされない限り、車は運転を拒否する可能性があります。
ステージ3の唯一のユニークな機能は、いわゆる「交通運転手付き運転手」がいる可能性があることです。この場合、車両が交通を検知すると、ドライバーを引き継ぎます。
ステージ4の自動化は、ドライバーがほとんど運転していないという点でステージ3に似ていますが、自動化の助けを借りずに行動を起こして運転する必要があることはめったにないため、異なります。
車両は、ほとんどの場所、ほとんどの条件で自分自身を運転できますが、それでもドライバーが介入する必要がある場合があります。ステージ4の自動化の一部の機能には、下位ステージのすべての機能と次のものが含まれます。
ステージ5の自動化は、自動運転車について考えるときに私たちが想像する未来の車です。これらの車両は、吹雪の中の山の上でも、街の真ん中での渋滞中でも、どこでも、どのような状態でも運転できます。
これは、イーロンマスクがテスラを採用する予定の場所ですが、すぐに可能になるとは思えません。技術的な問題に加えて、これは道路を安全にし、承認を得るのが非常に難しいでしょう。
テスラの車はドライバーなしでは運転できません。自動操縦システムは、標準と高度の両方で、レベル2の自動化のみが可能です。つまり、操縦、加速、減速は可能ですが、緊急時に制御するためにドライバーが立ち会う必要があります。
テスラは現在、360°の視界を提供する車両の周りに8台のカメラが付属しています。また、1つが損傷した場合に備えて、カメラをバックアップするための12個のセンサーがあります。
これらを使用して、車は車線変更などの提案を行うことができますが、ドライバーはそのような機能を実行する必要があります。したがって、車は自力で運転することはできません。
ただし、彼らの目標は、人間の介入なしに（最初のコマンドを除いて）どこにでも行くことができる完全自動運転車を作成することです。
オンラインで見ると、テスラの強化された自動操縦機能に関する最も一般的な質問の1つは、やや紛らわしいようです。テスラは強化された自動操縦オプションを復活させますか？
この記事を読むと、強化された自動操縦オプションが再び有効になっていると推測できるかもしれませんが、これが常に当てはまるとは限りません。実際、過去数年間、テスラは自動操縦オプションを何度も変更しており、見失いがちです。
現在、標準の「オートパイロット」には2019年以降のすべてのテスラモデルが付属しています。これは、すべての新しいテスラがオートステアと交通量を意識したクルーズコントロールを搭載し、料金を支払った人だけが「拡張」機能を利用できることを意味します。
もともと、自動操縦計画の頻繁な変更は、自動運転技術の急速な進歩によるものでした。自動運転技術開発の漸進的な減速に伴い、機能はより標準化されています。
おそらく幸いなことに、テスラは、予見可能な将来のオプションとして強化された自動操縦を維持する計画を発表しました。これにより、それがまだ存在するかどうかについての混乱を制限します。
テスラのステッカー価格は40,000ドルから100,000ドル以上の範囲であり、確かにかなりの金額を超えています。しかし、その後、強化された自動操縦または完全な自動運転に追加料金を支払うことを検討すると、価格はさらに上昇します。
価格の変動を理解することは、どのプランがあなたに最適かを評価するのに役立つかもしれません。
テスラにFSDを追加するのに最初に車を購入するときは、約10,000ドルかかります。または、今では、ポケットからあまりお金を払いたくない人のために、月額200ドル弱のサブスクリプションも提供しています。この金額にはインストールが含まれます。
かなりのお金のように思えるかもしれませんが、Teslaにこのテクノロジーを事前に装備しておくと、コストのかかるアップグレードの必要性を防ぐことができます。
テスラでは、顧客が拡張オートパイロットと完全自動運転を事前購入するか、すでに車を受け取った後に購入できるようになりました。当然、事後にアップグレードを選択するとコストがかかります。
古いテスラを新しいFSDコンピュータシステムにアップグレードするには約1,000ドルかかり、さらにEAPからFSDにアップグレードするには月額100ドル弱かかります。基本的な自動操縦パッケージからFSDにアップグレードするには、200ドル弱かかります。
一部の車両は無料アップグレードの対象であり、ユーザーはテスラの画面で確認できます。 FSD機能を購入済みか、オートパイロットコンピューター2.0または2.5が必要です。
ただし、新機能が展開されると、フルセルフドライビングのコストが増加する可能性があることに注意してください。
これらの新機能がいつリリースされるのか、完全な自動運転機能の価格がどの程度変わるのかは定かではありませんが、テスラの幹部は、実際に有効になる前に価格の上昇が認められると述べました。それだけの価値があります。
そのことを念頭に置いて、近い将来にテスラの購入を検討している場合は、価格が急騰する前にテクノロジーに投資する価値があります。
テスラはFSDの価格を下げることはありません。テクノロジーが進歩するにつれて、開発と保守にかかるコストが高くなるからです。テスラは2020年に一時的に価格を引き下げましたが、機能が追加されると、コストが指数関数的に上昇する可能性があります。
強化された自動操縦と完全自動運転の両方の高度な機能に関するこの情報をすべて見て、私たちの多くは自分自身に問いかけているかもしれません：
一部のテストは一般に公開されていますが、これらの機能のテストのほとんどは、実際にはテスラの従業員によって実施されています。
テスラの従業員は、テストの目的で、自家用車に無料のFSDやその他の多くの新機能を追加できます。この特典は数百人しか利用できず、そこで働くすべての人が利用できるわけではありません。
テスラを購入するときは、強化された自動操縦または完全自動運転をインストールするというアイデアは確かに検討する価値があります。
高価ですが、これらの新しい機能を使用できることは非常にエキサイティングです。