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自動運転車はどのように機能しますか?真実

つまり、自動運転車はどのように機能するのか ?ええと、そのアイデアは常に魅力的です、そして今日私たちは同じことを議論するつもりです。自動車業界は常に革新的なものを常に思いついています。技術の進歩は常に購入する価値があり、現時点では自動運転技術です。

車は今のところ完全に独立していないかもしれませんが、将来的には、これらは間違いなく独立するでしょう。セルフドライブテクノロジーの側面に触れて、驚いてみましょう-

自動運転車の仕組み–詳細の説明

自動運転車は、周囲を検出し、それに応じてアラートを送信するために機能する多くのセンサーを利用しています。 GoogleとTeslaはどちらも、革新的な製品で知られる業界の2つの主要な名前です。 「オートパイロット」は、車を自動化するために導入された機能の1つです。

自動運転の概念をよりよく理解するために、自動化のプロセスはいくつかの部分に分かれています。

車両の位置を特定する

車両は最初にマッピング技術を使用し、そのマップ内に自分自身を配置します。車両が地図に配置されると、レーザービームが近くの領域をスキャンしてオブジェクトを特定し、3次元画像を作成します。

距離計のようなレーザービーム技術も、オブジェクトやシーンの特定の色を見つけます。このようにして、車両の駆動メカニズムに関する詳細な3次元マップを提供します。その後、この地図はルートをさらに計画するために使用されます。

GPS、ナビゲーションユニット、センサーはすべて連携して、車が安全な距離を維持できるようにします。つまり、これは「自動運転車はどのように機能するか」についてです。 それらを見つけるための」。

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自動運転車のすべて–歴史

オブジェクトと歩行者の回避

マップに従って、スキャナーは建物や信号機などのすべてのオブジェクトをスキャンし続けます。それに伴い、他の車両や歩行者などの移動オブジェクトも定義されます。センサーまたはスキャナーのライブラリは、事前定義された形状を使用して、それが人間、物体、または移動物体のいずれであるかを判断します。

決定に基づいて、車両はオブジェクトの形状に従ってパスを予測します。したがって、比速度を使用するため、さらに移動しながら安全な距離を維持し続けることができます。

過去、現在、未来からのすべての予測を使用して、車両は賢明な決定を下すことができるようになります。これが自動運転車の仕組みです!

パスの計画と送信コマンド

自動運転車のテクノロジーについての次のこと パスを計画し、同じことをたどっています。交通ルールに従い、そのすべてのアルゴリズムを効果的に使用しながら、車両はナビゲートします。テクノロジーは十分に高速であり、車に座っている人が所定の時間どおりに目的地に到着できるようにします。

速度、方向、映画、角度、およびその他の側面では、車両が物事を計算しているようには感じられないことがすべてすぐに定義されます。宛先に従って、デバイスはパスを設定し、スロットル、ブレーキ、およびステアリングコマンドをプロセッサとアクチュエータに送信します。

自動運転車が必要な理由

では、エンジニアが自動運転車の製造について考えた理由は何でしょうか。ええと、日々増加している交通事故の数が自動化の背後にある理由です。

人工知能と正しく開発されたアルゴリズムを授けられたとき、車は人間よりも優れたサービスを提供できます。ヒューマンエラーは、ドライバーの行動や運転中の気分に依存するため、よくあることです。

熱に苦しんでいる、または何らかの障害を経験している人間は、無責任な運転のために車にぶつかる可能性が最も高いでしょう。一方、自動運転車はこれらすべての要因の影響を受けず、通常どおり運転します。

技術には限界がありますが、技術的に問題が発生した場合、自動運転メカニズムが機能しなくなる可能性があります。したがって、失敗を防ぐものは何もありませんが、それでも、無責任な行動によって発生する事故の数を減らすには、自動運転車が大いに役立ちます。

また、自動運転車は障害者を解放して通勤させます。または、車両の運転にあまり慣れていない高齢者は、自律型テクノロジーを利用できます。したがって、自動運転技術を使用することは、誰にとっても公正なプレーとなるでしょう。これが自動運転車の仕組みです そして、なぜそれが本当に必要なのか。

自動運転車のさまざまなレベル

車が機能するさまざまな自動運転の進歩があります。これは、自動運転を部分的に自律的にすることから完全に自律的にすることまで、さまざまなレベルで車に組み込むことができることを意味します。ここでレベルと各レベルの意味を理解しましょう-

レベル0:これは最も基本的なタイプの自律型であり、特定の状況についてプロンプトを表示する場合を除いて、車が自動制御でドライバーを支援しません。このようにして、ドライバーは今後の状況についてアラートを受け取り、運転をより適切に処理します。

レベル1:このレベルには、ADASまたは先進運転支援システムという用語が含まれています。ここでは、人間と車両の両方が、レベル0の自動化以上のサポートを提供することで交通安全の向上に貢献しています。

レベル2:状況を完全に制御できる自動化のより高度なバージョン。ただし、セキュリティ機能が失敗した場合や問題が発生した場合に備えて、人間の支援が必要です。

レベル3:このレベルの自動化では、人間の干渉が少なくて済み、人間は自動運転技術に依存する可能性が高くなります。メンテナンスのヒントを読んで、ユニバーサルジョイントの不良や車の他の多くの問題に対処します。

レベル4:このタイプのテクノロジーは、特定のジオフェンスエリアで使用されます。これらの分野では、人間の干渉は必要なく、人間はテクノロジーに完全に依存することができます。ただし、ドライバーが他のエリアをローミングしたい場合は、自動化レベルだけでは不十分です。

レベル5:運転する場所に関係なく、人の介入を必要としない最も高度な自動化形式。

結論

自動車メーカーは、自律型コンセプトを毎年より高度な形にするために何年にもわたって努力してきました。テスラモデルSP90DとメルセデスベンツS65AMGクーペは、自動運転技術でドライバーをある程度支援する自動運転車の一部です。

過去からのいくつかの作品を見て、私たちはプレミアムカーの次のバージョンでより多くの改善を見ることに前向きになることができます。 「自動運転車の仕組み」についてある程度の知識を身に付けていただければ幸いです。 私たちの記事から。より有益なブログについては、定期的にアクセスしてください。


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