自動運転車は、自動車がドライバーなしで安全に通りを移動できるようにする多くの利用可能な技術を採用しています。自動運転車は、人間の介入なしに周囲を感知することで、道路での通勤にまったく新しいアプローチを提供します。
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車は、センサーからのノイズフィルター処理されたデータを使用して、制御システムを介してナビゲーションの決定を行います。
自動運転車は、慎重なアーキテクチャを使用して設計されています。つまり、環境の地図を保存することで、インテリジェントな意思決定を行うことができます。保存された地図から、自動運転車が歩行者や道路工事などの障害物を回避するための最良の方法を決定します。
車両が経路決定を行った後、ブレーキ、スロットル、ステアリングを制御するさまざまなコマンドが車のアクチュエータに送信されます。これらのプロセスはすべて、車が最終目的地に到着するまで1秒間に何度も繰り返されます。悪天候もこれらの車両の信頼性を低下させます。たとえば、降雪が信号機を部分的または完全に覆っている場合、自動運転車は信号機の色を検出できない可能性があります。予測不可能で変化に富んだ建設現場をナビゲートする能力も、克服しなければならない障害です。
これらの障害はどれも克服できないものではありませんが、このテクノロジーはまだ数年先にあります。