私たちは、人間の発明がこれまでに経験したことのないような技術進歩の時代に生きています。再利用可能な軌道ロケットがあります。外科神経学における医学的ブレークスルー。失われた文明を明らかにするディープスキャンイメージング。しかし、自動運転車の可能性はまだ実現されていませんが、それは可能性や試みが不足しているからではありません.
自動運転車は自動運転車としても知られ、1950 年代後半から時代の風潮に乗ってきました。自動車メーカーは、宇宙時代のマーケティングと技術の進歩が世界の想像力をかき立てるのを目の当たりにし、「自動運転車!」と宣伝し始めました。残念ながら、誰もいません。誰もいないという意味です 、コードをクラックできましたが、さらに近づいています。
近年、レーダー、ソナー、ライダーなどの新たに小型化されたセンサーに加えて、コンピューター技術と人工知能の進歩により、自動運転車が一般の人々の意識に再び浸透しています。そのすべてのデータを計算できるシステムを備えた完全な電気自動車を追加すると、誰もが熱狂する理由がわかります。
ほぼすべての主要な自動車メーカーが、機能的な自動運転車を提供する最初の企業になろうとして、資金を投入し、製造設備を改造し、エンジニアリング部門全体を投入し、自動運転の新興企業を買収しました。テスラは 2017 年にラインナップとして「完全自動運転」パッケージの販売を開始しましたが、この記事の執筆時点では機能するプロトタイプを示していません。
大量の約束、メディアの誇大宣伝、イーロン マスクの Twitter、The Drive のおかげで、 クラック情報チームは、未来で最も注目されている技術の包括的なガイドを作成する必要があると考えました。自動運転車を所有しているかどうかを判断し、自律性のレベルを説明し、ADAS などのシステムに関するすべての質問に答えます。それでは、飛び込みましょう!
FX で最も優れた Archer の Lana Kane の言葉を借りるには 、「いやぁぁぁぁぁぁぁぁぁ」
それが不明な場合は、いいえ、今すぐ自動運転/自動運転車を購入することは絶対にできません.マーケティング、数十億ドルの評価額、自動運転の未来を詳述する何千もの記事にもかかわらず、それらは存在しません.
近い将来、自動運転車を購入することもできなくなります。Tesla でさえ、自動運転車/自動運転車を市場に投入できた企業はありません。同社の最近の完全自動運転ベータ版のリリースでも、利用規約に次のように記載されています。最悪の時間 、常にハンドルから手を離さず、道路に細心の注意を払う必要があります。自己満足にならないでください。」私たちのことを強調してください。
Jetsons バブルを割ってしまい申し訳ありません。
目的地の選択以外、運転に人間の入力を必要としない車。
一般に ADAS として知られる先進運転支援システムは、ほとんどの新車に見られる安全、事故軽減 (自動緊急ブレーキ、車線逸脱支援)、適応型クルーズおよびステアリング システムです。これらのシステムは 支援 通常の操作でドライバー。彼らはあなたのために車を運転しません。繰り返しになりますが、彼らはあなたのために車を運転するのではなく、ハンドルを握っているときに感じる疲労を軽減するだけです.
Tesla の Autopilot、Mercedes-Benz の Pro Pilot Assist、および GM の Super Cruise は ADAS を使用して機能するため、結果的に自律的ではありません。これは、ドライバーが警戒を維持し、システムが機能しなくなったときに車の操作を引き継ぐ準備をしておく必要があるためです。
マーケティングは、仕事へのより平和な乗り物を作ると言います。現実には、企業や企業だけにとっても素晴らしいことだと言われています。あなたはもっと早く仕事を始めることができるので、彼らは同じお金であなたからより多くの仕事を引き出すことができます!そうなりたくないですか？
また、自動運転車は事故に遭う可能性が低いため、人間が制御する車よりも安全であると宣伝する技術を開発している人口、メディア、およびそれらの企業のかなりの部分があります。ただし、道路上に多数の自動運転車が存在する現実世界の状況からのデータが完全に不足しているため、それを証明することはできません.
自動運転車が利用できないため、現時点では何もありません。 Uber、Waymo、Tesla などのプロトタイプは、人間の介入なしで部分的に実行されていますが、必要に応じて車を殺すことができる人間が関与しています。
ほぼすべての新車に搭載されているすべての ADAS と同様に、これらのプロトタイプを動作させることは、2 つの主要なテクノロジです。ハードウェアとソフトウェア。いずれかがなければ、これらの半自律型および自律型プロトタイプは動作できません。それぞれの内訳は次のとおりです。
自動車の機能の自動化に関与するソフトウェアは、一連のセンサーを接続して、自動車の脳にブレーキ、加速、および一部のアプリケーションでは自動車の操縦を指示します。このソフトウェアの設計、コーディング、および機能は、製造元によって異なります。これは、Microsoft や Apple のオペレーティング システムを選ぶようなものではありません。
また、ほとんどのエンジニアや企業は、完全自動運転車が機能し、ポイント A からポイント B に安全に移動するには、基本的な形の人工知能 (AI) が必要になると想定しています。それは Skynet ではありません (期待しましょう ）、しかし、複雑な地形、天候、交通パターンをナビゲートするのに十分なほど高度である必要があります。人間のドライバーによって引き起こされる無政府状態を緩和します。車の外観がバンパーカーのようになることなく、安全に目的地に到着できます。
自動運転および自動運転に関与するハードウェアは、前述の物理センサー アレイであり、レーダー、ソナー、ライダー、および自動車の物理的なオンボード コンピューターを搭載できます。各企業は異なるハードウェアを使用しており、Tesla が Lidar の使用に反対していることは有名ですが、ほとんどの企業は上記のセンサーを組み合わせて使用しています。
それらのコンピューターは、中継されたデータを収集し、人間の介入なしに車が機能するようにすべてを理解します。
Twitter、Facebook、およびインターネットが誰にでもプラットフォームを提供する時代では、たとえ知識がなくても、わずかな知識 (または知識の欠如) を使用して専門知識を宣言することができます。
ナンセンスを吐き出す無謀な少数派から身を守るために、自動運転車についての会話に引き込まれたときに知って理解しておくべき用語を次に示します。 (これはあなたを専門家にするのではなく、知識を深めるだけです — エド .)
自律性は、外部システムによる干渉や入力を必要としない閉ループ システムです。つまり、自動運転車は人間のドライバーによる入力を必要としません。
自動化とは、単一のシステムが、選択されたプロンプトまたはスケジュールされた提案により、クローズド ループ システムになる場合、つまり、レーダー誘導クルーズ コントロールを選択する場合です。
最初のアクションを実行するためにプロンプトが必要であり、必ずしも必要ではありませんが追加のプロンプトが必要になる場合がある半閉ループ システム (レーンキープ アシストなど)。
同様に、人類を救うか、永遠に滅ぼすかのいずれかであると誇大宣伝されているテクノロジー。自動運転車のコンピューターは、多数のセンサーから何百万もの変数を計算し、最善の行動方針を解釈して判断する必要があるため、AI は自動運転車の文献でも大きく取り上げられています。要するにターミネーター。心配しないでください。マトリックスはまだ現実のものではありません。
車対車 (C2C) または車車間 (V2V) 通信は、ある車が別の車と通信できる場合です。自動運転車業界で働く多くの支持者やエンジニアは、自動運転機能を予測どおりに機能させるには、前の車が後ろの車に話しかけて、迫り来る道路の危険、天候、または事故を伝える車間通信が必要になると考えています。 .
ドライバー監視システム (DMS) が登場してからしばらく経ちます。メルセデス・ベンツは、ドライバーが疲れているかどうかを監視し、休憩、ストレッチ、車を止めて休む必要がある可能性があることを警告する最初のシステムの 1 つを持っていました。
ADAS と自動化されたシステムの流入により、DMS は絶対に必要なものになりました。人々は、現実を無視し、これらのシステムを繰り返し悪用して、睡眠、食事、テキスト メッセージ、映画の視聴、さらには別の同意した大人との肉体関係さえも持っているからです。これらの ADAS を搭載したすべての車には、何らかの形の DMS が必要です。
自動車技術の最近の進歩であるレーダー誘導クルーズ コントロールは、人生で最も新しいささやかな楽しみの 1 つです。車のバンパーまたはフロントガラスの上部にあるバックミラー近くのハウジングに配置された一連のセンサーを使用して、前方の車を検出し、前方の物体とユーザーとの距離を制御し、必要に応じてブレーキと加速を行います。
本質的に、ライダーは科学者がレーザー光を使用して物体間の距離を測定し、返されたデータを使用してスキャン領域を 3D マップ化する方法です。これは、迅速な地形図生成ツールと考えてください。考古学者は、ライダーを使用して熱帯雨林の天蓋と砂がちりばめられた高原をスキャンし、非常に優れた精度と詳細なスキャンで古代文明を検出しました。
その精度と 3D マッピングされた周辺領域のフル スペクトル スイープにより、自律走行車の研究者は、自律走行車のプロトタイプが 3D 空間で動作するための前方、側面、および後方のスキャンを改善するために、この技術を採用して小型化しました。
ジオフェンシングとは、自動運転車がメーカーによって設定された所定のエリアまたは特定の道路でのみ自律的に動作できるようにすることです。他の場所では機能しません。
自律性のレベルを適切に説明するには、もっと多くのスペースが必要なので、下にスクロールして掘り下げてください.
自動化に関して現在どこにいるのかをよりよく理解するには、自律性のレベルを学ぶのが最善です。多くの人が自動車技術者協会 (SAE) が定義した自律性のレベルを信頼して使用していますが、その定義にはいくつかの穴があります。
SAE で定義されたレベルは、多くの場合、マーケティングの話が本来あるべきではないところに浸透することを可能にします。つまり、公共/メディアが自律性を説明するために使用する定義です。教会と国家は分離されるべきです。
これらの問題に対処するために、レベル 0 から 5 までの SAE のフレームワークを採用しましたが、定義を独自のものに置き換えて、より適切に定義し、平均的な読者に説明できるようにしました。やってみましょう!
自律性について高度な教育を受け、非常に面白い人であるアレックス・ロイから借りると、レベル 0 の自律性は馬です。このレベルは SAE によって認識されていますが、同グループはドライバーが「常にステアリング、ブレーキ、加速、ステアリングをしなければならない」と定義しています。私たちの定義はもっと簡単です。あなたはドライバーであり、あなたが運転していて、あなたが運転するのを助けるものは何もないので、ただの車を運転してください。
TL:DR: 車は no を提供します
レベル 0 と同様に、レベル 1 はドライバーがまだ制御できる場所ですが、この車には、アダプティブ クルーズ コントロールやレーン センタリングなどの高度なドライバー アシスタンス システムと、自動緊急ブレーキなどのブレーキおよび加速サポートが備わっています。
TL:DR: 車は いくつかの を提供します 干渉。
レベル 2 は基本的にレベル 1 であり、ドライバーがまだ制御を行っていますが、レベル 1 とは異なり、レベル 2 はアダプティブ クルーズ コントロールとレーン センタリングの両方を備えており、同時に使用することもできます。
TL:DR: 車はいくらかの干渉を提供します。 Tesla の Autopilot、Mercedes-Benz の Drive Pilot、Audi のトラフィック ジャム アシスト付き Adaptive Cruise、GM の Super Cruise がレベル 2 の例です。
レベルがトリッキーになる場所と、The Drive の場所はここにあります とSAE発散。 SAE によると、レベル 3 の自律性とは、「これらの自動化機能が作動しているときは、たとえ運転席に座っていたとしても、運転していることにはなりません。」ほとんどの人にとって、そのあいまいな定義は車が自動運転することを意味しますが、何か悲惨なことが起こった場合、運転手に車を操作するように要求することができます.実際には、システムが悪天候、貧弱なインフラストラクチャ、またはシステムの機能を危険にさらす状況に対処できない可能性が高いことを意味します。
TL:DR: それ自体は運転ではなく、ドライバーを支援するものであり、自動運転であると主張するべきではありません。オートパイロットなどのシステムの機能に関する誤った宣言により、レベル 2 システムが享受してきた悪用を考えると、これは特にひどいことです。 SAE はそれを再定義し、その命名法を明確にする必要があります..
確かに、レベル 4 と 5 は伝説的なものです。 SAE によると、レベル 4 の自動運転対応車には「ペダル/ステアリング ホイール」がある場合とない場合があります。これらの車は、人間が介入する必要はまったくありません。エンジニアは、Elon が何と言おうと、存在しない「ローカル無人タクシー」の例を使用します。
TL:DR: レベル 4 はハイブリッド オートノミーであり、完全な自律機能を備えていますが、車を運転するための機能も備えています。レベル 4 とレベル 5 を組み合わせて、コントロールのあるグループとコントロールのないグループの 2 つのグループに分割するシナリオも見られます。
繰り返しになりますが、不屈のアレックス・ロイから借りてきました。
より構造化された内訳では、レベル 5 の自律性とは、車が自動で運転、ブレーキ、ハンドル操作を行うことを意味します。ハンドルも、ブレーキもアクセルも、コントロールもまったくありません。 SAE によると、レベル 5 は、あらゆる状況でどこでも自動運転できる自動車を指します。そのため、車は完全に自動運転されています。目的地をプラグインするだけで、あなたを遠ざけます。これは存在しません。
TL:DR: おしゃべりなドライバーのいない Uber と、2077 年より前に実現する見込みのないもの。
あまりにも多くの人が自分の車は自動運転だと思い込んでいますが、それはそうでないときでもあり、ばかげたことをせずにハンドルを握っているとは信じられません。
少し話をさせてください。ほぼ 2 年前、著者が妻、幼い娘、弟と一緒にロサンゼルスで車を運転していると、真っ赤なテスラ モデル 3 が高速道路に合流し始めました。潜在的なクラッシュを軽減するために、著者は加速しました。モデル 3 も同じように、作者の車をほとんど横に倒してしまいました。 2 台の車がほとんどくっつく直前に、筆者は、テスラのドライバーの手が膝から飛び上がり、ハンドルに乗るのを見ました。車はオートパイロットでした。
結果として得られたコラムから引用すると、「私の娘、あなたの娘、あなたの息子、あなたの妻、あなたの夫、あなたの兄弟姉妹、あなたの父と母、オートパイロット搭載車と道路を共有するすべての人は本質的にテスラの研究室です.ネズミ。あなたが技術の進歩を進めているとき、少数の死は何ですか?テスラは、Autopilot の使用を希望する「未来派」 (これもまた、完全自動運転車ではありません) に、ドライバーがシステムを使用できるようになる前に利用規約を提示することで、そのお尻をカバーしています。このダイアログボックスは、ドライバーに「常にハンドルから手を離さず、常に車両の制御と責任を維持する」ことに同意する必要があることを通知します。しかし、私たちが定期的に受け入れている利用規約 (ほとんど誰も読んでいないもの) とは異なり、その影響はユーザー以外にも及ぶ可能性があります。実際、私の娘のように、ベータテスターになることに暗黙の同意を与えていない他の人々が道を進んでいます.テスラの法務担当者は、これに異議を唱えることはできません。」
本質的に、公道は真空ではありません。他にも存在し、それらのベータテスト技術は本質的に無責任です.
質問があります、The Drive 答えがあります!
A. 正直なところ、わかりません。企業は多くのシステムの自動化において真の進歩を遂げてきましたが、すべての「自律的」実験には、運転席に座ってすべてを監視する人間がいまだに必要です。そうでない場合、人々は傷つく可能性があります。私たちは、企業が多くのことを約束し、少ししか提供できない時代にいますが、情報化時代のために、私たちはそれらのローンチを非常に意識しており、すべてが「もうすぐ」だと考えています。今はそうではありません。
A. 率直に言って、それはマーケティングのスピンです。完全な自動運転は 2016 年に技術的に「デビュー」し、それ以来「もうすぐ」になると約束されており、マスクは 2018 年と 2019 年には「特定の顧客」が利用できるようになるとさえ言っています。上記のように、ごく少数のユーザーのみがベータ テストとして利用できます。
しかし、2019 年にすべての新しいテスラに FSD を導入して以来、1,000 ドルから 7,000 ドルを請求しているテスラにとって、これは途方もないキャッシュ フロー ストリームです。存在しませんが、人々は存在しないものに多額のお金を払っています.
A. 飛行機は比較的簡単だからです。車とは異なり、飛行機は 3 次元空間を自由に移動でき、混雑していない空間で X、Y、Z 軸上を移動できます。この自由により、比較的少数の飛行機が目的地まで簡単に操縦できるようになります。
しかし、車はそのような環境では動作しません。彼らは、何百万もの他の車、歩行者、道路を妨げる障害物、貧弱なインフラ、無秩序な衝動とドライバーの行動、天候、およびコーディングが非常に困難な多数の変数と戦わなければなりません.また、有名な「トロッコ問題」の原動力でもあります。
A. ああ、ベイビー、ストラップをつけて、私たちは乗り物に行きます。トロッコ問題は、私たちの自律的な未来を実現する任務を負っている人々がしがみつく思考実験です。問題は次のとおりです。あなたはトロリーの車掌で、線路の先に分岐点があります。 1 つのトラックに関連付けられているのは 1 人です。一方、5人。指揮者であるあなたは、どちらのトラックを取るかを決定する必要があります。思い込みは、可能な限り害を最小限に抑える決定を下し、純粋な論理を使用して、1人の個人でトラックを選択するということです.これは、自動運転車を規制する AI コンピューターに論理コーダーが与えようとしているのと同じものです。
A. ええ、うまくいきません。思考の問題としては、完全に音。実際には、誰かに名前を付けるとすぐに、問題全体が細断されます。
もう一度問題を想像してみてください。ただし、今度は 1 人があなたの配偶者、母親、父親、兄弟、娘、息子、または祖父母であり、他の人々はランダムな見知らぬ人です。または、2 つのトラックを均等に分割します。車を運転する AI プログラムは気にしませんが、誰が気にするか知っていますか?その人の家族。これにより、AIが誰が生き、誰が死ぬかをどのように決定したかについて、ソフトウェアの背後にある会社が訴訟の対象となります。人間はコンピューターではなく、誰が生きて誰が死ぬかをコンピューターが「論理的」に判断することはありません。
A. 近づいていると言う人もいますが、自動運転車や自動運転車を作っていると思われるすべての企業は、プログラミングエラーが発生し、車の勢いを止める必要がある場合に備えて、運転席にスクイーズミートバッグをまだ持っています.これは、歩行者を殺したときの Uber のプロトタイプの場合に当てはまるはずでした。そして、完全な自動運転を購入するかどうかに関係なく、道路を走るすべてのテスラに間違いなく当てはまります。
A. テスラの貧弱なマーケティングと、オートパイロットの機能に関するほぼすべてのアウトレットに対するイーロンの公式声明のために、多くの人々が定期的にシステムを悪用しています.これらは、Autopilot が作動しているときに寝たり、食事をしたり、映画を見たり、セックスをしたりしている人々のビデオです。その結果、一握りの死亡者が発生しました。
米国道路交通安全局 (NHTSA) は、2018 年の死亡事故でオートパイロットに過失があった可能性が高いことを発見しました。さらに、人々はテスラのオートパイロット システムを悪用し続け、ドライバー監視無効化デバイスを使用して、テスラのドライバー監視ステアリング ホイール トルクを妨害しています。ドライバーの支援や監視なしで長時間のオートパイロット運転を可能にするセンサー。これらは愛情を込めて「Autopilot Buddies」として知られています。
A. Autopilot Buddy は、ステアリング ホイールにクリップで留めて、Tesla のドライバー モニタリング ステアリング ホイール トルク センサーを打ち負かすおもりです。ご存知のように、Pornhub のビデオを撮影するのではなく、注意を向けて注意を払うシステムです。
A. 友人がテスラを「自動運転」と言うときはいつでも事実を確認してください。
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