現在一般的なオンボード診断をご存知でしたかシステムは1960年代に設立されましたか？オンボード診断システムの略であるOBDは、車両の排出ガスを規制し、電子制御燃料噴射システムの大量採用を促進するために設立されました。
OBD機能の背後にある単純なアイデアは、電子制御ユニット（ECU）またはPCM（パワートレイン制御モジュール）です。 PCMは、マイクロコントローラーとソフトウェアシステムで構成される、車両内の比較的小さな電子デバイスです。このシステムにより、PCMは車内のいくつかの電気システムを制御し、それらのシステムからの重要な情報を保存できます。
OBDは、PCMデータへのアクセスを提供するインターフェイスとして機能します。
では、OBDシステムについてさらに何を知る必要がありますか？
目次
オンボード診断は、診断目的で外部電子機器を車のコンピューターシステムに接続できるようにする車両システムです。車両のコンピューター化により、OBDスキャンツールなどのシンプルなツールを使用して問題を簡単に特定できるようになったため、OBDなどのソフトウェアインターフェースが一般的になりました。
車両はで満たされていますほんの数例を挙げると、マスエアフローセンサー（MAF）、酸素センサー、エンジン速度センサーなどのいくつかの電子センサー。パワートレイン制御モジュールは、これらの電子センサーからデータと情報を受信して、車両システムを調整および制御します。
このプロセスにより、手動制御なしで車両を最適なパフォーマンスで走行させることができます。いくつかの電子システムは、ECUがパワーステアリング、エアバッグ展開、エンジン性能、排出ガス制御などのさまざまな機能を実行するのに役立ちます。このシステムの主な目的は、車両の状態と運転を管理することです。
オンボード診断システムの歴史は長いものであり、システムの複数の改訂と更新でカバーされています。設立以来、OBDシステムは、自動車、トラック、バン、SUVなどのほとんどの小型車の標準プロトコルとして機能し、車両の診断情報を取得するのに役立っています。
たとえば、車両はエンジン速度センサーを使用して、トランスミッションをリアルタイムで正確に制御します。センサーからの即時データは、最適なギア比を計算するために使用されます。次に、パワートレイン制御モジュールはこの計算されたデータを使用してトランスミッションを制御し、車輪に最高の速度と出力を提供します。
欧州連合は、2001年にEOBDと呼ばれる独自の標準化されたオンボード仕様を作成しました。このシステムは、EU内のすべてのガソリン車に必須となりました。 EOBDシステムは、2004年に欧州連合のディーゼル車に必須となりました。
オーストラリアとニュージーランドは、2006年1月1日以降に各国で製造されたすべての車両にOBD-IIシステムを実装しました。
2008年に、ISO 15765-4信号規格は、米国で販売されるすべての車両に必須となりました。
2010年に、HDOBD（ヘビーデューティーOBD）は、米国で販売される特定の非乗用車に必須になりました。
カリフォルニア大気資源局（CARB）は、1988年以降にカリフォルニアで販売されたすべての車両に、何らかの形で不可欠なOBD機能を搭載することを義務付けました。ただし、診断コネクタ、コネクタの位置、およびデータプロトコルは標準化されていませんでした。これはOBD-I規格が生まれたときでしたが、OBD-IIが導入されるまでそのようには呼ばれていませんでした。
SAEが診断コネクタとテスト信号の標準化を再び推奨したのも1988年でした。カリフォルニア州はSAEをバックアップし、1994年に、CARBは、1996年から販売された車両には、現在知られているOBD-IIを作成した特定のOBDシステムのセットが付属している必要があることを通知しました。
この急進的な動きの理由は、州全体の排出量試験プログラムを持つことでした。 1996年に、OBD-IIシステム仕様が米国のすべての車両ラインに実装されました。 SAEガイドラインに従って、すべての診断トラブルコード（DTC）とコネクタが全面的に標準化されました。
1979年、Society of Automotive Engineers（SAE）は、診断コネクタを標準化する戦略を考案しました。また、フォルクスワーゲンやダツンなどの多くの自動車製造会社で車載コンピューターの人気が高まっているため、診断テスト信号の標準化を推奨しました。
1980年、ゼネラルモーターズ（GM）は、組立ラインでPCMをテストするために、オンボードコンピューター独自のインターフェイスを導入しました。このインターフェースはALDL（Assembly Line Diagnostic Link）と呼ばれ、ごく少数の車両システムを監視していました。このシステムは工場の外で使用されることはなく、1981年までに米国のすべてのGM工場で完全に実装されるようになりました。
オンボード診断システムの最初の登場は、1968年に燃料噴射されたタイプ3フォルクスワーゲンモデルにあります。システムは燃料噴射プロセスを最適化し、同じ理由でいくつかの企業がそれを採用するようになりました。 1978年までにシステムの標準化は行われず、使用されたもののほとんどは基本的なものであり、機能が制限されていました。
お分かりのように、OBD標準は世界のすべての国で同じように始まったわけではありません。基本的な原則は似ていましたが、さまざまな地域でシステムのバリエーションが採用されました。
OBD1は、現在使用されているOBD2システムの最初の変更でした。標準化された診断リンクコネクタ、DLCの場所、診断トラブルコードの定義、または車両のトラブルコードを読み取るための標準的な手順はありませんでした。すべてのメーカーには、これらのOBD1システムのバージョンとその機能がありました。
これは、OBD1システムが車両の故障を示すために異なる方法で使用されたことを意味します。ほとんどのOBD1準拠車両は、CEL（Check Engine Light）の点滅パターンを使用してDTCを読み取ります。これは、診断リンクコネクタの特定のピンを接続することによって行われます。それらが接続されると、チェックエンジンライトが点滅して正確なトラブルコードを特定します。
ホンダのような他のモデルは、保存された診断トラブルコードを表示するために特定の順序で点灯する一連のLEDを使用していました。
OBD2システムは、オンボード診断に関してすべての拠点をカバーしていたため、自動車業界で大きな飛躍を遂げました。規制に従って、診断コネクタはすべての車両で標準化され、プロトコルも標準化されました。
さらに、システムは、すべての候補車両が、排出量など、監視する必要のある一連のパラメータを備えていることを確認しました。 OBD2システムのもう1つの大きな利点は、OBD2スキャンツールに電力を供給するピンを備えたコネクタであるため、診断に外部電源を使用する必要がありません。
診断トラブルコードはOBD2システムの標準であり、同じOBD2スキャンツールを使用して複数の車両モデルをスキャンする方法を提供します。 OBD2システムは、2桁または3桁のDTC形式を使用するOBD1とは異なり、4桁のDTC形式を使用します。
4桁のDTCの前には文字が付いています。 P、B、C、またはUのいずれかです。PはエンジンとパワートレインのDTCを示し、BはボディのDTCを示し、Cはシャーシを示し、UはネットワークシステムのDTCを示します。
欧州連合のEOBD（European On-Board Diagnostics）は、いくつかの違いはありますが、アメリカのOBD2に匹敵します。 EOBDは、乗用車が8席未満で、車両総重量が2500kg以下のM1カテゴリーに分類される乗用車に適用されました。
ガソリンエンジン車は2001年にEOBD標準化を開始しましたが、新しいモデルは2000年1月1日までにシステムを実装する必要がありました。2003年1月1日時点で新しいモデルにEOBD標準を採用したディーゼルエンジン車にも同じことが当てはまりました。他の既存モデルより1年進んでいます。
EOBDには、OBD2システムと同様のSAEJ1962診断コネクタがあります。テスト信号プロトコルもOBD2システムと同じです。 EOBDも同じ4桁と文字のDTC形式を使用します。形式は、文字（P、B、C、またはU）で始まり、その後にEOBD標準を示す最初の数字が続き、障害が存在するサブシステムで終わります。
最初の桁は0、1、または2です。0はSAE OBDコード（メーカー固有ではない）を示します。 1と2は、メーカー独自のコードを表しています。最後の桁は、0と1で示される燃料システムや計測システムなどのサブシステムを示します。各サブシステムには、障害を特定するのに役立つ独自の特定の桁の組み合わせがあります。
EOBD2は欧州連合のEOBDシステムのアップデートだと思われるかもしれませんが、そうではありません。 EOBD2という用語は、メーカー固有の機能を備えたオンボード診断システムを指すマーケティング用語です。これらの機能は多くの場合高度であり、EOBDまたはOBD標準仕様の一部ではありません。つまり、EOBD2のEはEnhancedの略です。
J-OBDとは、日本車に搭載されているオンボード診断のことです。 J-OBDは、米国で設立されたOBD2システムの変形を指しますが、市場のニーズと需要に合わせて後に日本で実装されました。 J-OBDを搭載した車両の例としては、トヨタ、ホンダ、ダイハツ、三菱、マツダ、日産、スズキ、スバルなどがあります。
ADR79 / 01およびADR79 / 02は、OBD2と同じ技術標準を持つオーストラリアのOBD標準です。類似点には、同じSAEJ1962診断コネクタと信号プロトコルが含まれます。 ADRは、車両の安全性、排出ガス、盗難防止に対処するためにオーストラリアで国家基準として設定されているオーストラリアの設計規則の略です。
ADR規格は、排出ガス、ライダー保護、照明、構造、エンジン排気、ブレーキ、およびその他のその他の要素を対象としています。
ADR 79/01は、特に2005年に開始された軽自動車の排出制御用でした。
この規格はすべてのM1とMに適用されます！総車両重量が3500以下の車両。車はまた、ガソリンエンジンの場合は2006年から、ディーゼルエンジンの場合は2007年から、新品から登録して製造する必要があります。
ADR 79/02は、排出制限を強化するために2008年から追加された補足基準でした。
HD – OBD（ヘビーデューティーOBD）は、車両の総重量が14,000ポンドを超えるヘビーデューティー車両のOBD2規格を指します。このバーは、ディーゼル、ガソリン、代替燃料、およびハイブリッドエンジン車に適用できます。この規格は、米国を拠点とする車両に適用されます。
OBD2は、1996年以来、米国の多くの車両で標準となっています。これは、今日まで世界中で共通の標準であり続けています。 OBD3はまだ実装されていませんが、まもなくカリフォルニアに持ち込むことについて話し合っていますが、これはすべて推測です。
CARBの実装の1つは、OBDシステムによるエミッションの誤動作の検出から問題の修復までの時間遅延を最小限に抑えることです。これは、路傍のリーダー、衛星、またはローカルステーションネットワークを使用することで実行できます。
アイデアは、これらのステーションに道路上の車両を監視させ、OBDシステムデータを取得し、それを分析して車の故障を示してから、規制委員会（警察または請負業者）に送信することです。その後、規制委員会はVINを記録し、それを使用して道路を歩き回る車両の状態を監視できます。
OBD1ポートは通常、バッテリーのそばのフェンダー近くのエンジンコンパートメントにあります。ポートにワイヤレスで接続することはできず、診断トラブルコードを読み取るには有線接続が必要になります。さらに、OBD1は機能が制限されているため、OBD2ポートとコネクタで可能な限り多くのエラーを特定することはできません。
各車両にメーカー固有のOBD1スキャナーは1つだけです。これは、フォードOBD1車両でフォルクスワーゲンOBD1スキャナーを使用できないことを意味します。その逆も同様です。ただし、この問題は、OBD2からOBD1へのアダプターを使用することで解決できます。このアダプターは、OBD2スキャナーをOBD1車両に接続して、DTCを読み取るのに役立ちます。
以下は、1995年以前のGM車両F-bodyのOBD1ピン配置です：
より高度なOBD2システムの利点は、OBD1システムのように有線接続を使用する必要がないことです。 Bluetooth対応のOBD2スキャンツールは、オンボード診断にワイヤレスで接続して、高速でシームレスなインターフェイスを提供します。
OBD2ポートは通常、車両のダッシュボードの下にあります。ステアリングホイールの下にも配置できます。 OBD2コネクタは、場所に関係なく、ステアリングホイールから2フィート以内にあることが法的に義務付けられています。ただし、一部のメーカーは、ドライバーの手の届く範囲にある限り、免除される可能性があります。
さらに、OBD2コネクタの位置は、診断リンクコネクタ（DLC）のタイプに基づいています。以下に示すように、タイプAとタイプBの2つのタイプがあります。違いは、中心線のコネクタ設計です。下の画像に示すように、タイプBには2つのパーティションがありますが、タイプAには1つのパーティションがあります。
SAE規格によると、タイプAコネクタの位置は、運転室の近くにあり、インストルメントパネルに取り付けられており、運転席から簡単にアクセスできます。また、車の中心線から1フィート離れた場所に配置する必要があります。
タイプB診断リンクコネクタの位置は、インストルメントパネルの運転席側の端で囲まれた領域の運転席または助手席にあります。また、車の中心線から約2.5フィート離れた場所に配置する必要があります。インストルメントパネルに接続されており、運転席から簡単にアクセスできます。
上記のように、タイプAおよびタイプBの診断リンクコネクタには16本のピンがあります。ピン番号1、3、8、9、11、12、および13はメーカー固有であり、通常のインターフェースには不要です。これらのベンダー固有のピンには、メーカーの裁量で特定の機能が割り当てられています。
ピン番号2はSAEJ1850バス+と呼ばれ、プロトコルのバス正ピンです。次の図は、各ピン番号とその目的を示しています。
あなたの車でどのOBD2プロトコルがサポートされているのか疑問に思っていましたか？ OBD2ポートを交換する予定がない限り、問題はないので心配しないでください。 OBD2標準車は、サポートするプロトコルに関係なく、互換性のあるOBD2スキャンツールを使用します。
OBD2プロトコルは、車両がOBD2準拠のシステムを介して通信する方法を定義します。あなたはそれをあなたの車のアクセントと呼ぶことができます。これが、OBD2スキャンツールが異なるプロトコルで複数のOBD2車両と通信できる理由です。
OBD2プロトコルには、SAE J1850 PWM、SAE J1850 VPW、ISO9141-2、ISO14230-4（KWP2000）、およびISO15765-4 / SAEJ2480の5種類のみがあります。これらのプロトコルは、診断リンクコネクタに存在するピンと機能するピンのタイプによって決まります。たとえば、ISO14230-4またはISO9141-2プロトコルを使用する新しい車両モデルには、L-Lineとも呼ばれるピン15がありません。
プロトコルのいずれかに不可欠なピンは、ピン4（シャーシアース）、ピン5（信号アース）、およびピン16（バッテリープラス）のみです。以下は、どのピンが特定のプロトコルを表すかを示す簡略化された表です。
要約すると、プロトコルは次の図のように識別されます。
OBD-II基準は、排出量を管理するために設定されました。この戦略は、OBD2標準がアクセスおよび操作できるデータの量を制限します。規格は主にSAEからのものですが、一部はISOからのものであるため、他の車両よりも多くのOBD2データを取得できる車両を見つけることはOBDではありません。
OBD2システムは、次のタイプのデータにアクセスできます。
OBD2テストモードは、パワートレイン制御モジュールがOBD標準を通じて提供するさまざまなサービスです。これらのテストモードは、フリーズフレームデータや診断トラブルコードなどのOBD2データにアクセスして操作するために使用されます。
多くの車の所有者は、車両の故障を特定するのに役立つ診断システムとしてOBD2システムを好みます。ただし、メーカーはOBDシステムに機能を追加する傾向があるため、これは当てはまりません。 OBD規制は、エンジン、駆動列、トランスミッションなどの排出ガス関連コンポーネントのみを対象としています。
これがOBD2テストモードの出所です。これらのテストモードとは別に多くの機能を実行できる特定のOBD2スキャンツールがあります。これらは固有のモードであり、OBDの標準機能ではないことに注意してください。車両メーカーはモードを追加することが許可されており、必要に応じていくつかのOBDテストモードをオプトアウトできます。
OBD2テストモードには次のものが含まれます：
OBDシステムの採用により、自動車システムの標準化が進み、自動車の排出ガスの安全性が向上しました。今日、私たちは車両自体を超えた多くのOBDアプリケーションを持っています。 OBDスキャンツール（有線、無線、PCベース）にはさまざまなメーカーがあり、誰でも簡単に点灯しているCELを診断できます。
OBDスキャンツールにはさまざまな種類があります。それらは有線または無線のいずれかです。これらのスキャンツールは、汎用、拡張、またはファクトリスキャンツールにすることもできます。汎用OBD2スキャナー（基本的にコードリーダー）は、診断トラブルコードの読み取りとクリアを含む、最低限のOBDテストモードを実行する基本的なスキャナーです。スキャンツールのアップグレードバージョンには、コード定義が表示されます。
整備士店には、一般的なスキャンツールと拡張された（特殊な）スキャンツールの両方があります。一部にはOBD2ファクトリースキャナーが含まれている場合がありますが、これらはOEM（相手先ブランド供給）向けに特別に作成されており、多くの場合、それほど必要ではありません。高度なスキャンツールは、フリーズフレームデータと永続的なコードを読み取ることができます。一部の拡張バージョンは、それを一段と高め、双方向のテストとデータストリームを提供します。
有線スキャンツールは最も人気のあるOBDアプリケーションです。これらのツールには、有線接続のスキャナーがあります。有線接続は、車両の診断リンクコネクタに接続されています。有線スキャンツールは、車両のバッテリーから電力を引き出すため、バッテリーを使用しません。ただし、一部のメカニックは、停電に注意するために外部電源を使用しています。
有線スキャンツールの最も人気のあるメーカーには、Launch、Foxwell、Autophix、Innova、Autel、Bluedriver、FIXD、OBDLink、Veepeak、Actron、およびAncelがあります。
これらのツールを使用するプロセスは簡単です：
記録された情報は、点灯しているチェックエンジンライトの根本原因を特定するために使用できます。車両のマニュアルには、問題を特定するのに役立ついくつかの基本的なコードが含まれています。詳細については、インターネットの製造元のWebサイトまたはその他のサードパーティのサイトを参照してください。
ワイヤレススキャンツールは基本的に有線スキャナーと同じように機能しますが、代わりにBluetoothまたはWi-Fi経由で車両に接続します。ワイヤレス接続は、柔軟性と距離があるため、従来の有線接続よりも便利です。
これらのスキャンツールは、診断リンクコネクタに接続できる小さなアダプタです。アダプターを接続すると、車両から電力が供給され、BluetoothまたはWi-Fi信号がオンになります。その後、スマートフォンまたはタブレットを使用してこの信号に接続できます。
これらのアダプターで動作するスマートフォンアプリケーションがあり、それがツールを使用して車両をスキャンできるようにする方法です。アプリケーションはベーシックまたはプレミアムのいずれかで、プレミアムアプリケーションがほとんどの機能を備えています。
一部のユーザーは、必要なものがすべて1つのユニットにあるため、有線スキャンツールを好む場合があります。ダウンロードするソフトウェアはありません（更新が必要な場合を除く）。
500ドルのAutelMK808BTのような他のハイエンドワイヤレススキャンツールがあります。これは、多くの自動車機能を備えた大型タッチスクリーンディスプレイを備えたBluetoothスキャンツールです。 Wi-Fi経由でインターネット（YouTubeでも）にアクセスできるため、メカニックタブレットと呼びたくなるかもしれません。
デバイスは、ディスプレイコンソールに付属のBluetoothアダプターを介してDLCに接続します。アダプタの電源がオンになると、Bluetoothを介してアダプタをディスプレイに参加させることができます。このデバイスは、タブレットやインターネットで情報を検索して、特定の問題のより広い範囲を取得できるため、用途が広いです。
コンピューターはスキャンツールとしても使用できます。 PCベースのスキャンツールは便利であるだけでなく、有線スキャンツールと比較すると高度です。 PCをスキャンツールとして使用するには、OBD2接続キットとOBD2ソフトウェアが必要です。
PCベースのスキャナーキットには、OHP FORScan、VINTscan、およびOBDMONSTER ELM327USBがあります。キットは、両端がUSBコネクタとOBDコネクタのケーブルユニットです。
PCベースのスキャナーは、USBアダプターとBluetoothアダプターを使用してPCに接続します。例には、OBDLink MX +、OBDLink CX、OBDLinkLXが含まれます。そのため、USBアダプターだけでなく、ワイヤレスアダプターもあります。
必要なのはソフトウェアをPCにインストールし、キットをPCと車両に接続することだけなので、PCベースのスキャナーを使い始めるのは簡単です。
ソフトウェアがユニバーサルになることはめったにありません。WindowsおよびMacOS、Linux、iOS、またはAndroidベースのシステムでは実行できません。選択したソフトウェアは、通常、PCのオペレーティングシステムに要約されます。以下は、PCベースのOBD2スキャナーソフトウェアのリストです。
Emissions tests help reduce the levels of harmful chemicals in the environment. This is a requirement in many countries and states across the world. The OBD2 emissions test is simple and straightforward.
To pass it, all you need to do is:
OBD systems are essential for passing emissions tests and for maintaining the condition of the car. The systems efficiently make sure your vehicle is in optimal condition by letting you know when there is an issue.
Moreover, the OBD system provides necessary information through the scan tools to keep you informed on properly optimizing the vehicle’s performance. You can also obtain VIN information quickly due to the OBD systems.
Data loggers are devices with sensors that can automatically record and monitor parameters in the vehicle’s environment over time. This is important because it helps in measuring, analyzing, and validating several environmental parameters. These parameters include temperature, RPM, speed, etc.
Data is logged in three easy steps:
This refers to the vehicle’s onboard communication capabilities and how it enables different applications to communicate with each other. Vehicle telematics helps in safety, navigation, security, and communication.
OBD helps collect data about the movements of your car. The captured data include speed, mileage, braking, and location.
An OBD2 code is a diagnostic trouble code that the onboard diagnostic system in your car uses to indicate there is an issue. Your vehicle has a set of sensors and other electrical systems that will detect a problem and send the information to the onboard computer. The computer will then store a specific code to show that a particular component or system isn’t working within the acceptable limits.
There are only two types of OBD2 diagnostic trouble codes:Type A and Type B. Type A is more severe and needs immediate attention than Type B OBD2 codes.
Type A:
Type B:
You may also find OBD codes being categorized as stored, pending, or permanent codes.
The OBD codes follow a 4-digit plus letter format. The 4-digit DTCs are preceded by a letter; either a P, B, C, or U. P denotes a DTC for the powertrain, B denotes a DTC for the body, C for the chassis, and U represents the DTC for network systems. An example is P0123.
The first digit can either be a 0 for SAE (generic) codes or 1 for manufacturer-specific trouble codes. The third digit can be any number from 1 to 8, which mean:
The fourth and fifth digits are two place trouble codes that range from 0 to 99, each denoting a specific error.
The onboard diagnostic system has changed how we operate our vehicles for decades. One may argue that it is one of the most revolutionary car components. Emissions have reduced gradually since the invention of OBD2 standards, and fixing vehicle issues has never been easier because of the scan tools.