レーンキーピングアシスト：知っておくべきことすべて

今日の運転支援技術の用語集では、車線維持支援（LKA）は私たちがよく耳にする機能です。 Lane-Keep Assistとも呼ばれ、完全自動運転車の基盤となるビルディングブロックの1つです。

車線の境界内にとどまることが、完全自動運転車または無人運転車のコア機能です。自動運転車でいっぱいの道路は数十年先にありますが、車線維持支援は無人運転技術の便利なメリットです。

2014年の米国道路安全保険協会（IIHS）の調査レポートによると、致命的な事故の40％は、誤って車線から外れたドライバーが関与していました。正面衝突とサイドスワイプは、致命的な衝突のさらに12％を占めています。すべての場合において、LKAデバイスはこれらの死者のそれぞれを回避するのに役立つ可能性があります。

これはどのように起こっていますか？レーンドリフトクラッシュの3つの主な原因は、倦怠感、注意散漫、および無能力化です。無能力化は、病気、薬物、またはアルコールが原因である可能性があります。

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したがって、レーンキーピングアシストについてすべてを知りたい場合は、ガイドがそれをカバーしています：

• レーンキーピングアシストとは何ですか？
• レーンキーピングアシストはどのように機能しますか？
• レーンキーピングアシストの一般的なバリエーション？
• どの自動車メーカーが最高定格の車線維持支援システムを持っていますか？
• レーンキーピングアシストを操作する際の注意事項
• レーンキーピングアシストの利点と主な機能
• レーンキーピングアシストの使用方法

レーンキーピングアシストとは何ですか？

LKAは、ドライバー支援と安全技術の境界線にまたがり、車両が車線内のどこにあるかを追跡します。高速道路の車線マーカーの1つに車が近づきすぎると、LKAは車をゆっくりと中央に向けて戻します。

LKAはやや煩わしいと感じるかもしれませんが、最小限の干渉で機能します。一部のLKAシステムは警告音を発し、ステアリングに影響を与える前に自分で車両を再センタリングできるようにします。触覚フィードバックのある車では、警告はステアリングホイールまたはシートの振動である可能性があります。

警告に応答しなかった場合、LKAは車両を車線の中央に向かってゆっくりと引っ張ります。自動ステアリング入力に抵抗するだけで、LKAを無効にすることができます。ある程度の抵抗を生み出すと、LKAは解放されます。

レーンキーピングアシストはどのように機能しますか？

前向きカメラはLKAの目です。それはあなたが旅行している車線の車線マーカー（中央と側面の縞）を監視します。システムは、車両が車線マーカーに近づきすぎたときに反応するようにプログラムされています。

システムによっては、車がレーンマーカーの1つから定義された距離を超えて外れると、LKAが作動します。そのアクションは最初に警告である可能性があり、次にステアリング修正またはその他の運転入力が発生します。

ステアリングテイクオーバーの場合、LKAは電子ステアリングシステムを介して車両を制御します。他の車では、LKAは車両のアンチロックブレーキシステムを使用しています。特定のホイールにブレーキ圧をかけると、車は車線の中央に向かって引き戻されます。

車線維持支援を解除する方法

電子ステアリングシステムであろうと、ステアリング入力を提供するアンチロックブレーキシステムであろうと、どちらもドライバー入力を無効にすることはできません。つまり、LKAステアリング入力に抵抗すると、解放されます。

意図的に車線を変更するときにLKAからのアクションを回避するために、適切な方向指示器を使用すると、LKAが停止します。

レーンキーピングアシストの一般的なバリエーション

複数のインタラクティブな運転支援システムを同時に使用できます。それらのいくつかは、LKAと同様の運転支援または安全の役割を果たします。それらはLKAと一緒に機能する場合もあれば、自立する場合もあります。

車線逸脱警報（LDW） – LDWは、フロントマウントカメラを使用して、レーンマーカー（中央と側面のストライプ）間の車両の位置を監視します。車がどちらかの側の車線マーカーの近くを進んでいるのを見ると、警告を発して、車線に戻るように信号を送ります。

レーンキープアシスト（LKA） –これは単に車線維持支援の名前のバリエーションです。

道路出発アシスト（RDA） –これはLKAの別名のバリエーションです。

レーンセンタリングアシスト（LCA） – LCAは、LKAのより高度な形式です。それはあなたの車をその車線の中心に保つのにより積極的な役割を果たします。また、前方を向いたカメラを使用して車線の境界を監視します。非常に多くの場合、LCAはカーブをステアリングするときに何らかの形のステアリングアシストを使用します。

どの自動車メーカーが最高定格の車線維持支援を持っていますか？

コンシューマーレポートによると、顧客満足度は次のLKAシステムで最も高くなります。

1. 創世記
2. テスラ
3. 起亜
4. ヒュンダイ
5. ジャガー
6. メルセデスベンツ
7. キャデラックブランド

最も満足度の低いブランドについては、コンシューマーレポートの結果は次のとおりです。

1. アウディ
2. ホンダ
3. アキュラ
4. リンカーン

レーンキーピングアシストのその他のブランド名：

ほとんどの場合、自動車メーカーはLKAシステムをレーンキーピングまたはレーンキープアシストと呼んでいます。 LKAシステムを別の名前で販売している自動車メーカーのリストは次のとおりです。

アウディ： アウディアクティブレーンアシスト

BMW： アクティブレーンキーピングアシスタント

クライスラー/ジープ/ラム/ダッジ： LaneSense

トヨタ： ステアリングアシスト付きレーンデパーチャーアラート

フォルクスワーゲン： レーンアシスト

ボルボ： レーンキーピングエイド

レーンキーピングアシストを操作する際の注意事項

最新のドライバーエイドの多くと同様に、LKAの操作は比較的シームレスです。オンにすると、システムが残りの処理を行います。ただし、LKAについて覚えておく必要のあることがいくつかあります。

• 100％絶対確実というわけではありません。 ドライバーとして、システムに障害が発生した場合でも注意を払い、迅速に行動する必要があります。
• クルーズコントロールに統合されることもあります。 一部のLKAシステムでは、最初にアダプティブクルーズコントロールシステムを使用する必要があります。
• 明確な車線のマーキングがある道路でのみ有効です。 一部のシステムは、道路の端を車線標示として認識するのに十分なほど洗練されています。ただし、一般的に、LKAが正しく機能するには、明確に塗装されたマーキングが必要です。
• 目に見えるレーンマーキングが必要です。 車線のマーキングが覆われている（雪、泥など）か、非常に色あせている場合、LKAは作動しない可能性があります。
• ドライバーの乗っ取りによって簡単に上書きできます。 LKAがステアリング入力を提供するときに少しのステアリング抵抗を提供すると、その努力は終了します。
• 方向指示器を使用すると簡単に無効にできます。 意図的に車線を変更するときにシステムを無効にするには、適切な方向指示器を使用してLKAに警告します。

レーンキーピングアシストの利点と主な機能

• レーンドリフトを早期に修正することで安全性が向上します。
• 多くのLKAシステムは、可聴アラートの調整可能な音量調節を提供します。
• LKAは、狭い道路や道路を運転するときに自信を与えます。
• レーンマーキングが明確である限り、システムは効果的に機能するはずです。

レーンキーピングアシストの使用方法

LKAを装備したほとんどの車両は、ステアリングホイール、インストルメントパネル、またはセンターコンソールにオン/オフボタンを備えています。ボタンの顔に表示される2本の平行線の間の車の画像ですばやく識別できます。

そのボタンを見つけて押すと、システムが作動します。通常、2本の平行線の間の車の緑色のバックライト付き画像は、システムが動作していることを確認するために、インストルメントクラスターディスプレイのどこかを照らします。

一旦作動すると、システムは効果的に機能し、車線標示に向かってドリフトするときに通知します。警告音に反応しない場合は、車線の中央に戻ります。

システムのステアリング入力に少し抵抗を加えるだけで、いつでもシステムをオーバーライドできます。

ボタンをもう一度押してオフにすることで、いつでもシステムの接続を解除できます。

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