骨なし：4本足のロボットを使ったフォードの実験、工場の偵察、時間とお金の節約

• フォードは、8月初旬にヴァンダイクトランスミッションプラントで4本足のロボットを利用してプラントをレーザースキャンし、プラントの改造の準備をするときに使用される元のコンピューター支援設計をエンジニアが更新できるように支援しています。
• これらのロボットは、プラント内の到達が困難なエリアに配置して、レーザースキャナーと高解像度カメラでそのエリアをスキャンし、プラントの改造に使用されるデータを収集して、フォードのエンジニアの時間とお金を節約できます。
• フォードは、洗練された移動ロボットの製造で知られるボストンダイナミクスから、FluffyとSpotというニックネームの2台のロボットをリースしています。

ミシガン州ディアボーン。 2020年7月27日–FluffyのハンドラーであるPaulaWiebelhausが、犬のようなロボットであるFluffyを、工場内の手の届きにくい場所をナビゲートします。フォードは8月初旬にヴァンダイクトランスミッションプラントで4本足のロボットを利用してプラントをレーザースキャンし、エンジニアが元のコンピューター支援設計を更新するのを支援しています。これらのロボットは、プラント内の到達困難なエリアに配置して、レーザースキャナーと高解像度カメラでそのエリアをスキャンし、プラントの改造に使用されるデータを収集して、フォードのエンジニアの時間とお金を節約できます。フォードは、洗練された移動ロボットの製造で知られるボストンダイナミクスから、FluffyとSpotというニックネームの2台のロボットをリースしています。

ミシガン州ディアボーン、2020年7月27日 –これらの4本足の犬のようなロボットは、座ったり、握手したり、転がったりすることができます。また、360度のカメラスキャンを実行し、30度の成績を処理し、一度に何時間も階段を上ることができます。

それは、実際には犬のような機動性を備えた70ポンドの四足ロボットだからです。これらは、時間を節約し、コストを削減し、効率を高めるように設計されたフォード製造パイロットプログラムの一部です。

ロボットのハンドラーであるPaulaWiebelhausによって付けられた名前であるFluffyは、洗練された移動ロボットの作成で知られるボストンダイナミクスからフォードがリースしている2つのモデルの1つです。 （もう1台のフォードロボットは、製品の実際の名前にちなんでスポットという名前が付けられています。）

ミシガン州ディアボーン。 2020年7月27日–犬のようなロボットであるFluffyが、フォードの施設をレーザースキャンするのをやめました。フォードは8月初旬にヴァンダイクトランスミッションプラントで4本足のロボットを利用してプラントをレーザースキャンし、エンジニアが元のコンピューター支援設計を更新するのを支援しています。これらのロボットは、プラント内の到達困難なエリアに配置して、レーザースキャナーと高解像度カメラでそのエリアをスキャンし、プラントの改造に使用されるデータを収集して、フォードのエンジニアの時間とお金を節約できます。フォードは、洗練された移動ロボットの製造で知られるボストンダイナミクスから、FluffyとSpotというニックネームの2台のロボットをリースしています。

フォードがヴァンダイクトランスミッションプラントで操縦しているロボットは、明るい黄色で簡単に識別できます。 5台のカメラを搭載したロボットは、バッテリーで最大3 mphまで移動でき、約2時間持続します。これを使用して、プラントフロアをスキャンし、エンジニアが改造の準備をするときに使用する元のコンピューター支援設計を更新するのを支援します。私たちの植物。

プラントの設計と建設を行います。その後、何年にもわたって、文書化されることはめったにない変更が加えられました」と、フォードのデジタルエンジニアリングマネージャーであるマークゴデリスは述べています。 「ロボットに施設をスキャンさせることで、現在の実際の様子を確認し、新しいエンジニアリングモデルを構築できます。そのデジタルモデルは、新製品のためにプラントを改造する必要があるときに使用されます。」

Fluffyがないと、更新ははるかに面倒になります。

ミシガン州ディアボーン。 2020年7月27日–FluffyのハンドラーであるPaulaWiebelhausは、カメラビューをリモートで確認できるゲームのようなデバイスを介してロボットを制御します。フォードは8月初旬にヴァンダイクトランスミッションプラントで4本足のロボットを利用してプラントをレーザースキャンし、エンジニアが元のコンピューター支援設計を更新するのを支援しています。これらのロボットは、プラント内の到達困難なエリアに配置して、レーザースキャナーと高解像度カメラでそのエリアをスキャンし、プラントの改造に使用されるデータを収集して、フォードのエンジニアの時間とお金を節約できます。フォードは、洗練された移動ロボットの製造で知られるボストンダイナミクスから、FluffyとSpotというニックネームの2台のロボットをリースしています。

以前は三脚を使用していましたが、施設内を歩き回ってさまざまな場所に立ち寄り、レーザーがスキャンするのを5分間待っていました」とGoderis氏は振り返ります。 「1つの植物をスキャンするには2週間かかる可能性があります。 Fluffyの助けを借りて、半分の時間でそれを行うことができます。」

古い方法も高価でした。1つの施設をスキャンするのに30万ドル近くかかりました。このパイロットが機能すれば、フォードの製造チームはわずかなコストですべての工場をスキャンできます。これらの最先端のテクノロジーは、会社のお金を節約し、施設をより早く改造するのに役立ち、最終的には新しい車両をより早く市場に出すのに役立ちます。

やがて、Goderis氏は、ロボットをリモートで操作し、プラントミッション用にプログラミングし、国内のどこからでもすぐにレポートを受信できるようにすることを目的としています。今のところ、ロボットは特定の経路をたどるようにプログラムでき、すぐに使用できるタブレットアプリケーションを使用して最大50メートル離れた場所から操作できます。

Fluffy and Spotの成功の鍵は、その敏捷性です、とWiebelhausは言います。彼は、カメラビューをリモートで見ることができるゲームのようなデバイスを介してロボットを制御します。問題が発生した場合、Wiebelhausの制御装置は、何かとの衝突を防ぐ安全な停止機能を備えています。

ロボットには、安定した地面のための歩行、起伏のある地形のためのアンブル、階段のための特別な速度の3つの操作上の歩き方があります。位置をしゃがみからストレッチに変更できるため、プラント内の到達が困難な領域に配置できます。火格子から階段、30度の傾斜まで、過酷な地形にも対応できます。彼らが倒れた場合、彼らは自分自身を正すことができます。衝突を防ぐために、オブジェクトから安全で設定された距離を維持します。

ミシガン州ディアボーン。 2020年7月27日–ふわふわは工場内を移動し、従業員と安全にやり取りします。フォードは8月初旬にヴァンダイクトランスミッションプラントで4本足のロボットを利用してプラントをレーザースキャンし、エンジニアが元のコンピューター支援設計を更新するのを支援しています。これらのロボットは、プラント内の到達困難なエリアに配置して、レーザースキャナーと高解像度カメラでそのエリアをスキャンし、プラントの改造に使用されるデータを収集して、フォードのエンジニアの時間とお金を節約できます。フォードは、洗練された移動ロボットの製造で知られるボストンダイナミクスから、FluffyとSpotというニックネームの2台のロボットをリースしています。

時々、ふわふわはロボットのハンチに座って、非公式にスカウターとして知られている小さな丸い自律移動ロボットの後ろに乗ります。スカウターは工場の通路をスムーズに上下に滑走し、Fluffyが仕事に取り掛かるまでバッテリーの電力を節約できるようにします。 Scouterは、3Dポイントクラウドをスキャンおよびキャプチャして施設のCADを生成しながら、施設を自律的にナビゲートできます。エリアがスカウターにとって狭すぎる場合は、ふわふわが助けになります。

プラント内には、操作が難しいために立ち入りたくないエリアがあります」とWiebelhaus氏は言います。 「Fluffyをそこに送り返す方が簡単で安全です。」

Fluffyは完全にロールオーバーできますが、Wiebelhausは将来的にドッグショーを見ることはありません。

ふわふわは素晴らしい製造ツールです」とWeibelhaus氏は述べています。 「はい、それは面白くて新しいですが、ふわふわは彼の仕事と粘り強さのために本当に評価されるべきです。彼はダンスやロールオーバー以上のことができます。私たちは彼を製造工場の限界に追い込み、彼が会社にとってどのような価値を持っているかを見たいと思っています。」

ボットが登場する前は、プラントの再設計プロセスに時間がかかり、費用もかかりました。 「以前は三脚を使用していましたが、施設内を歩き回ってさまざまな場所に立ち寄り、レーザーがスキャンするのを待つたびに5分間立っていました」とGoderis氏は述べています。 「1つの植物をスキャンするには2週間かかる可能性があります。 Fluffyの助けを借りて、半分の時間でそれを行うことができます。」

フォードのボットには現在ハンドラーがありますが、最終的にはリモートで制御される予定です。そして、もし彼らがヴァンダイクトランスミッションプラントでうまくいけば、フォードはスポットロボットを全国のより多くの施設に配備するかもしれません。

ミシガン州ディアボーン。 2020年7月27日–ふわふわは、工場内の到達が困難な場所をナビゲートします。フォードは8月初旬にヴァンダイクトランスミッションプラントで4本足のロボットを利用してプラントをレーザースキャンし、エンジニアが元のコンピューター支援設計を更新するのを支援しています。これらのロボットは、プラント内の到達困難なエリアに配置して、レーザースキャナーと高解像度カメラでそのエリアをスキャンし、プラントの改造に使用されるデータを収集して、フォードのエンジニアの時間とお金を節約できます。フォードは、洗練された移動ロボットの製造で知られるボストンダイナミクスから、FluffyとSpotというニックネームの2台のロボットをリースしています。

画像提供：Ford