テスラオートパイロットはよく知られている機能ですが、よく理解されていますか？テスラの半自動運転システムの名前は、オートパイロットが自動運転できるかのように聞こえますが、真実はそれとはほど遠いものです。それでも、これは人々がテスラを衝突させたり、緊急車両に衝突させたりするのを妨げていません。テスラオートパイロットの事故は根強く、現在NHTSAが調査中です。
Tesla Autopilotと呼ばれていますが、実際にはTeslaSemi-Autonomousのようなものである必要があります。テスラのオートパイロット機能は、ドライバーの快適性と安全性を向上させるように設計されていますが、車両を操作する責任がなくなるわけではありません。テスラオートパイロットのユーザーは、通常の車を運転するときと同じように、常にハンドルを握っている必要があります。
テスラオートパイロットが機能するために、この機能はカメラベースのシステムに依存して、車両の周囲の道路とエリアを監視します。このカメラベースのシステムは、テスラが以前使用していたレーダーセンサーに代わるものです。現在、テスラの自動運転機能と完全自動運転機能は、カメラベースのシステムのみに依存しています。これはニューラルネットワーク上で動作します。つまり、各テスラはテスラのネットワークと通信し、すべてのテスラの有効性を向上させるように設計された情報を共有します。
これらの再発する事故は疑問を投げかけます。テスラのカメラベースのシステムはどれほど効果的ですか？そして、その前に登場したレーダーセンサーはどれほど効果的でしたか？
テスラのオートパイロット機能と緊急車両に関連する事故はこれまでに11件ありました。いくつかの事故では、テスラが緊急車両に直接衝突しました。彼らの多くはすでに別の事故や事件に対処している最中だった。
スレートはカーネギーメロン大学のRajRajkumarと話をしました。彼は自動運転車を専門とする電気およびコンピューター工学の教授です。テスラが衝突している緊急車両が静止しているため、これらの事故が発生している可能性があると彼は説明した。
テスラがレーダーセンサーで動作していたとき、それらのセンサーは電磁波を送信し、それが周囲の物体に当たって戻ってきました。ドップラー効果は、これらの波の周波数がテスラの周りのオブジェクトの移動方法に基づいて変化することを意味します。それらが静止している場合、それらを検出するのは簡単ではありません。さらに、テスラは建物や道路などの他の静止オブジェクトから入力を取得しており、これはテスラを混乱させる可能性があります。
Rajkumarは、新しい世代のレーダーは、道路のようなものと停止した救急車を区別するのに優れていると述べています。
テスラの新しいカメラベースのシステムは、それ以前のレーダーシステムよりも必ずしも優れているとは限りません。前述のニューラルネットワークには、特に適応の初期段階で、いくつかの深刻な制限があります。カメラベースのシステムは、周囲のオブジェクトのピクセルを解釈することによって機能します。ニューラルネットワークは、これらすべてのピクセルの意味を学習しています。それは学習パターンです。テスラがなじみのないものに遭遇した場合、それを注意すべきオブジェクトとして登録しません。
Rajkumarは、オートパイロットが関与するフロリダでの致命的な事故の例を使用しています。トラックはテスラと同じ方向を向いているのではなく、テスラに垂直であったため、テスラはこれを認識しませんでした。物体がないと判断し、トラックに衝突しました。
Rajkumar氏によると、このカメラベースのシステムは、ライトが点滅している緊急車両に遭遇した場合、これを以前に見たものとして登録せず、そこに物体がないと判断します。そして明らかに、それはそれらの車両を攻撃します。
テスラのオートパイロットの事故は明らかに懸念されており、緊急車両に衝突しているという事実は追加の問題です。 NHTSAは、テスラの自動操縦機能が自律的ではないことを明確にしています。テスラのオペレーターが常に車両の制御を維持することが重要です。 NHTSAの調査が迅速に行われ、問題が簡単に解決されることを願っています。理想的には、解決する前に他の人が怪我をしたり殺されたりすることはありません。
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