トヨタの1mz-feエンジンは干渉エンジンですか？

いいえ、1MZ-FEエンジンは非干渉エンジンですので、タイミングベルトが切れてもピストンとバルブが接触しません。これは、エンジンがピストンとバルブの接触を防ぐ深いスカート設計になっているためです。