ほぼ10年半前、トルクスとバージニア工科大学の工学部の学生のグループが画面のバンクの周りに集まりました。完全に無人の車両であるオーディンがコースから外れて行き詰まったかどうかを知らせるビデオとデータです。駐車スペースで、または交差点をうまくナビゲートしました。このグループは、障害物でいっぱいの60マイルのトラックに車両を送り出す準備に何年も費やしていました。スタートラインでオーディンをリリースした後は、オーディンに影響を与えることはできませんでした。彼らは待って見なければならないでしょう。
DARPAグランドチャレンジとアーバンチャレンジは、自動運転車テクノロジー業界で伝説的です。レースでは、自動運転車が可能であり、実際の目的に利用できることが証明されました。米国国防高等研究計画局（DARPA）は、命を救うという目標を念頭に置いてこれらのレースを設定しました。イラクとアフガニスタンでの米国軍人の死亡の大部分が護送船団の作戦中に発生したとき、多くの場合即席爆発装置が原因で、これらのレースでテストされた技術は怪我や人命の損失を劇的に減らすことができました。
当時、Torcは小さな会社で、従業員は大学を卒業したばかりでした。バージニア工科大学の同僚が加わった「VictorTango」と名付けられたグループは、センサーとソフトウェアを乗用車に改造して、ラウンドアバウト、交差点、交差点などの交通問題に、すべて人間が運転することなく取り組むことができるようにしました。
その中には、Torcの創設者であるMichael Flemingがいました。彼は、現在もCEOを務めています。マイケルは次のように回想しています。他のチームは、私たちよりも多くの資金と設備へのアクセスを持っていました。しかし、私たちのチームには、賢い人々、強力なパートナー、そして勝つための協力的な意欲がありました。エンジニアの小さなスタートアップチームであるにもかかわらず、私たちのチームは36台の車両のスタートフィールドからフィニッシュラインを越えたわずか6人のうちの1人でした。その成功が、TorcのコアバリューであるWinningTeamの原点でした。」
エンジニアの小さなスタートアップチームであるにもかかわらず、私たちのチームは1つでした36台のスタートフィールドからフィニッシュラインを越えるのはたった6台です。その成功が、TorcのコアバリューであるWinningTeamの原点でした。Michael Fleming、Torc CEO
チームVictorTangoはDARPAチャレンジで3位になり、すぐに国防総省（DoD）と協力し始め、サービスメンバーの死傷を最小限に抑える自律的なソリューションを作成しました。そこから、Torcは多くの業界やアプリケーション向けに技術を開発しましたが、DARPAは同社の出発点として広く認められています。
14年後、世界と自動運転車の技術の両方が変化しました。 Torcは新しい課題に移行しました。自律的な車両輸送と、トラック運転手の不足、サプライチェーンの大幅な遅延、米国の高速道路の安全性などの問題の解決策の提供を支援することです。
元のVictorTangoチームの何人かのメンバーは、今日もTorcにいます。何年にもわたって、彼らはスキルを磨き続け、DARPAの課題から学んだ教訓を続けてきました。
「私にとってDARPAアーバンチャレンジの最も影響力のある部分は、私たちのチームの強い集中力、意欲、友情でした。私たちのチームは、私たちをこの時点に到達させるために、何ヶ月も昼夜を問わず働いていました。誰かが外から観察することで疲労感やその他のストレスが予想されたとしても、私たちのチームの創造性と集中力は、スタートフラッグまでこれまでになく鋭いものでした。そして最後に、オーディンがフィニッシュラインを通過すると、チェッカーフラッグが振られ、ホーンを2回鳴らしました。チーム全体が集まって大きな安堵のため息をつき、私たちの最終的な成果だけでなく、そこにたどり着くまでの道のりを祝いました。この記憶とそれに続く多くの同様の記憶は、Torcの勝利チームのアイデンティティについて考えるとすぐに思い浮かびます。」
– David Van Covern
「私にとってDARPAアーバンチャレンジの最も重要な側面は、私たちの車がフィニッシュラインを通過したときに、トルクの従業員、バージニア工科大学の卒業生、および学部生の専任チームが何を達成できるかを見ることでした。アーバンチャレンジは、限られた開発時間とリソースとの戦いであり、イベントの日程に備えることができました。チームは、自動運転車を路上に置くための重要な課題に集中するために協力するという素晴らしい仕事をしました。」
– Andrew Bacha
「私たちはかなり自信を持っていましたが、ロボット工学業界の多くの有名人や、私たちよりもはるかに多くのリソースを持っていたいくつかのチームにも反対しました。私たちは準備ができていて、必要な機能を処理できることを知っていましたが、不明な点もたくさんありました。これは、より多くのトラフィックが発生する新しい環境であり、その一部には他のロボットの競合他社が含まれていました。それはまるであなたの子供を世界に送り出し、そして何が起こるかを見るために待っているようなものでした。十分に準備しましたか？彼らは、世界で目にする可能性のあるものをすべて処理するための適切なツールを持っていますか？」
–シェリル・バウマン
その後、Torcはバージニア州ブラックスバーグの小さなチームから複数の場所を持つグローバルな労働力に成長しましたが、DARPAアーバンチャレンジでのチームの成功は、自律型貨物トラックの開発と商品化への取り組み方に劇的な影響を与え続けています。以下の教訓は、引き続きTorcの開発の柱です。
アーバンチャレンジは、現実世界の課題に取り組むために、学界から自動運転車の開発を引き出す試みでした。動いた。 Torcは、特定の業界のニーズに応えるビジネスケースを開発することにより、その後のプロジェクトに取り組みました。長年にわたり、Torcは、命を救うという使命を果たしながら、現実世界の問題を解決する一連の自律型テクノロジーアプリケーションの開発に成功してきました。
Torcは、最も単純な課題を最初に解決することにより、貨物ネットワークの革新の複雑さに取り組んでいます。チームは、DARPAの課題と、その後のDoDおよびCaterpillarでの作業からこれを学びました。
Torcは現在、自動運転トラックの商品化に純粋なアプローチを採用しています。 Torcは、1つのOEM（Daimler）、1つのアプリケーション（長距離貨物）、および1つの地域（米国）に特に焦点を当てています。まず、Torcは米国南西部の回廊に、長距離トラックの用途に特に使用される車線を確立しています。このアプローチにより、チームは最もニーズと機会のあるユースケースのソリューションを作成し、より広範囲に拡張できます。
「私たちは、それぞれの分野の対象分野の専門家と協力して、バランスの取れた製品を手に入れます。お客様のニーズに基づいたテクノロジーの作成に成功しました。現在、私たちはセミトラックのナンバーワンメーカーであるダイムラートラックと協力して、自動運転システムを補完し、スマートな製品開発の触媒としてトラック業界における彼らの世紀の専門知識を活用しています。」
–ベン・ヘイスティングス、最高技術責任者
DARPAアーバンチャレンジはバックミラーにあるかもしれませんが、それでも、トルクスが今日も支持し続けている労働倫理、価値観、アプローチへの影響を見ることができます。 Torcの使命は依然として人命を救うことであり、自律型トラック輸送の目標は、道路をより安全にし、より良い生活の質を生み出すことです。チームは今でも、テクノロジーをさらに推進したいという共通の願望に駆り立てられた多様な人々で構成されています。 Hungry、Humble、People Smartのコアバリューは、DARPAアーバンチャレンジで成功するのに役立ち、Torcの優勝チームが一緒に学び、協力し、オープンマインドになるように導き続けています。そして、それはすべてDARPAで始まり、エンジニアリングの夢を実現するために挑戦した先見の明のあるグループから始まりました。