* ステアリングレバー: ドライバーは大きなレバーを操作し、時にはティラーに似ています。
* ラックとピニオンギア: レバーの動きは、ラックとピニオンギアのメカニズムによって線形運動に翻訳されました。このギアシステムは、レバーの回転運動を、ホイールを回すのに必要な線形運動に変更しました。
* コネクティングロッド: これらのロッドは、ラックをステアリングナックル(前輪のピボットポイント)に接続しました。 ラックの動きにより、コネクティングロッドが動き、車輪が回転しました。
このシステムは、基本的ですが、方向制御を提供するのに効果的でした。 初期の車には、今日持っている洗練されたサスペンションとステアリングジオメトリがなかったことに注意することが重要です。ステアリングははるかに直接的であり、ドライバーからのより多くの身体的努力が必要でした。 他のあまり一般的ではない方法や初期の方法には、ワームやワームギア、またはホイールの車軸に直接接続された単純なレバーを使用するシステムが含まれます。 レバーアンドラックシステムは、最終的に大量生産に最も効率的で信頼性が高いことが証明されました。
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