1. ステアリング: 車両の方向と進路の制御を維持します。
2. 加速と制動: 車両の速度を制御し、停止します。
3. 観察: 環境 (道路、交通、歩行者など) をスキャンして、危険を予測し、情報に基づいた意思決定を行います。
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