貨物用エレベーターを作成するには、次の手順に従います。
1.モデルを作成します。
・ROBOproを開き、「新規」ボタンをクリックします。
- [新しいプロジェクト]ダイアログ ボックスで、[ロボット アシスタント]テンプレートを選択し、[OK]ボタンをクリックします。
- ロボット アシスタント ウィンドウで、「貨物エレベーター」のサンプルを選択し、「作成」ボタンをクリックします。
2.モデルを編集します。
- ロボット アシスタント ウィンドウで、[モデル] タブをクリックします。
- [モデル] タブでは、次のパラメータを編集できます。
- エレベーターの階数
- エレベーターの定員
- エレベーターの速度
- モデルパラメータを編集したら、「保存」ボタンをクリックします。
3.モデルを構築します。
- ロボット アシスタント ウィンドウで、[ビルド] タブをクリックします。
- 「ビルド」タブで、ターゲットロボットを選択し、「ビルド」ボタンをクリックします。
- ロボットが構築され、選択したターゲット ロボットに保存されます。
4.モデルをテストします。
- ロボット アシスタント ウィンドウで、[テスト] タブをクリックします。
- 「テスト」タブで、ターゲットロボットを選択し、「実行」ボタンをクリックします。
- ロボットは貨物用エレベーター プログラムを実行します。
5.モデルをデプロイします。
- ロボット アシスタント ウィンドウで、[デプロイ] タブをクリックします。
- [Deploy] タブで、ターゲット ロボットを選択し、[Deploy] ボタンをクリックします。
- ロボット プログラムは、選択したターゲット ロボットに展開されます。
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