インナータイロッドが悪いとホイールが脱落することはありますか？

いいえ、インナータイロッドが不良であればホイールが脱落することはありません。インナータイロッドはステアリング機構の一部であり、ホイール自体には接続されていません。ただし、インナータイロッドが不良であると、ステアリングが緩んだり不正確になったり、タイヤの早期摩耗につながる可能性があります。