エンジンのロータリーハウジングのゆったりと呼ばれる形状？

その理由は次のとおりです。

* ロータリーエンジン： これは、燃焼室が固定ハウジング内の回転要素（ローター）によって形成されるタイプの内燃機関を指します。最も有名な例は、Wankelエンジンです。

* epitrochoid： これは、別の円の外側を転がす円のポイントによって追跡される数学的な曲線です。この曲線は、Wankelエンジンのロータリーハウジングの形状を定義します。ローター自体は hypocyclid です 、別の円の中を転がす円のポイントによって生成される別の数学曲線。

エピトロチョドハウジングのユニークな形状により、ローターの複雑な動きと、エンジンサイクル中に体積を変える燃焼室の作成が可能になります。