記録に残る最古の蒸気エンジンは何ですか?

文書化された最古の蒸気エンジンは、西暦 50 年頃にアレキサンドリアの英雄によって書かれた本の中で説明されています。 Aeolipile として知られるこの装置は、ボイラーに取り付けられた中空の球体で構成されていました。ボイラーが発生した蒸気はノズルを通して球体に向けられ、球体を回転させました。