タイヤロッドはエンジンに接続されていますか?

いいえ、タイヤロッドはエンジンに接続されていません。タイヤロッドはステアリングナックルに接続され、その後ホイールに接続されます。エンジンはトランスミッションに接続されており、トランスミッションが車輪を駆動します。