1. S350：3.7L V6エンジン
2. S430：4.3L V8エンジン
3. S500：5.0L V8エンジン
4. S600：6.0L V12エンジン
5. S55 AMG：5.5L V8エンジン（AMGパフォーマンスモデル）
6. S65 AMG：6.0L V12エンジン（AMGパフォーマンスモデル）
具体的なエンジン サイズは、2004 年メルセデス ベンツ S クラスのモデルとトリム レベルによって異なります。
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