なぜ車のハンドルは曲がっていないときにまっすぐのままではなく回転したままになるのでしょうか?

1. キャンバー角とキャスター角 :

- キャンバーとは、ホイールが垂直軸から内側または外側に傾く角度を指します。ほとんどの車にはわずかなネガティブキャンバーがあり、ホイールの上部がわずかに内側に傾いています。

・キャスターとは、側面から見たときにステアリング軸（車輪が回転する中心となる仮想線）が鉛直方向から後方に傾く角度を指します。

2. 重量配分とホイールアライメント :

- 適切なホイールアライメントは、旋回後にステアリングホイールが確実に中央に戻るようにするために重要です。ホイールの位置がずれていると、車がどちらかの側に引っ張られる可能性があります。

- 車両の重量配分も影響します。ほとんどの車はエンジンが前部にあるため、車の前部が重くなります。この重量配分により、前輪が真っ直ぐになる自然な傾向が生まれます。

3. スプリングとショックアブソーバー :

- 車のサスペンション システムには、車輪の動きを制御し、タイヤと路面との接触を維持するのに役立つスプリングとショックアブソーバーが含まれています。

- ステアリングホイールを回したときに、これらのコンポーネントはホイールを元の位置に戻すのに役立ちます。スプリングは車輪を中心に戻す復元力を提供し、ショックアブソーバーはその動きを減衰させて過度の跳ね返りを防ぎます。

4. サーボトロニックおよび電動パワーステアリング :

- 現代の車には、ドライバーの車輪の回転を補助するパワーステアリング システムが搭載されていることがよくあります。これらのシステム、特にサーボトロニックまたは電動パワーステアリングを備えたシステムは、可変のステアリング抵抗を提供する可能性があります。低速ではステアリングが軽く感じられますが、速度が上がるにつれてステアリングは硬くなります。これは、ステアリングのセルフセンタリング効果に寄与する可能性があります。

5. 機械的センタリング機構 :

- 一部の車両には、ステアリング システムに機械的なセンタリング機構が組み込まれています。これらの機構には、ステアリング ホイールを放したときに物理的にステアリング ホイールを中央に戻すスプリングやその他のコンポーネントが含まれる場合があります。

要約すると、キャンバー角とキャスター角、適切なホイールアライメント、重量配分、スプリング、ショックアブソーバー、パワーステアリングシステムの組み合わせが連携して、旋回後にステアリングホイールが自然に真っ直ぐな位置に戻るようにします。