スバル インプレッサ WRX の酸素センサーはどこにありますか?

スバル インプレッサ WRX には 4 つの酸素センサーがあります。そのうちの 2 つはエキゾーストマニホールドにあり、他の 2 つはフロントパイプと触媒コンバーター後の排気管にあります。