中古車を引き取ってもらえなかった場合、ディーラーに返却してもらえますか？

いいえ、中古車を引き取らないとディーラーに返却することはできません。購入契約に署名し、車を所有すると、販売は最終的なものとなり、車に対する責任はあなたにあります。