妻が連帯保証人をした場合、夫は自動車ローンの支払い義務があるのでしょうか?

はい。二人が連帯してローンを組むと、二人とも連帯して借金の責任を負います。これは、主債務者（この場合は妻）がローンを滞納した場合、連帯保証人（この場合は夫）がローン全額を返済する責任を負うことを意味します。