2001 フォード エクスプローラー XLS にはアッパー コントロール アームとボール ジョイントが必要ですか?

はい、2001 フォード エクスプローラー XLS には上部コントロール アーム、ボール ジョイント、下部ボール ジョイントの両方が推奨されます。