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17日目機能:一時停止の標識で通行権の決定を行う

私たちは自律システムを「訓練」して、交通標識を認識し、道路の通行権の規則に従います。ディープラーニングは自動運転車が見るものすべてを分類するために使用されますが、一時停止の標識などの静止した道路の特徴は、事前に作成された高精細(HD)マップから取得されます。 HDマップは、自動運転車用に特別に作成された高精度のマップです。一時停止の標識などの機能が地図に組み込まれているため、不明瞭、汚損、照明の悪さ、悪天候の影響を受けません。

ここで、Torcの自動運転車は一時停止の標識に従い、道路の反対側にある車両に通行権を正しく与えます。次に、接近してくる車が通過するのを検出して待機してから、運転を続行します。

自動運転車システムの機能を、実際の公道で、車が遭遇した実際のシナリオとともに紹介します。最新の動画の最新情報を入手するには、ブログをもう一度確認するか、YouTubeチャンネルに登録してください。


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