蒸気機関車を発明したのは誰ですか?

蒸気機関車は多くの発明家や技術者によって長い年月をかけて開発されました。しかし、一般的にはリチャード・トレビシックが 1804 年に最初の本格的な実用的な蒸気機関車を製造したと信じられています。