それに直面しましょう：人々は悪いドライバーです。私たちはズームし、携帯電話で話し（またはテキストメッセージを送信）、後ろの子供たちに怒鳴り、ラジオをいじり、一般的に道路以外のことを考えます。実際、連邦高速道路局によるある調査によると、自動車事故の93％は、ドライバーのミスによる直接的な結果であると推定されています[出典：FHWA]。
人々はとても悪いドライバーなので、私たちは車の安全が重要であることを知っています。そのため、自動車会社は、国道交通安全局や保険業界と協力して、トラクションコントロール、アンチロールシステム、エアバッグなどを開発しています。また、国防総省と協力して、武器を運び、戦争地帯をナビゲートできる無人機を開発しているのもそのためです。
その最後のビットはあなたを投げましたか？自動車の安全性は、ミサイルやドローンではなく、エアバッグやシートベルトのようなものだと考えているかもしれません。そして、交通は悪いかもしれませんが、それはそこにある戦争地帯ではありません。しかし、自動車の安全性の重要な部分は事故を防ぐことであり、それを行うための最良の方法の1つは、ドライバーを方程式から外すことです。それは、自分で運転できる車を開発することを意味します。しかし、人々、つまり兵士を安全に保つことができる自動運転車技術の他の用途があります。車が交通をナビゲートするのを助けることができる同じシステムは、無人車両が助けと物資を届けるか、または戦争地帯で偵察を行うのを助けることができます。つまり、戦場にいる兵士が少なくなり、失われる命が少なくなります。そのため、国防高等研究計画局（DARPA）は毎年恒例のUrbanChallengeを考案しました。
では、DARPAとは何ですか？次のセクションで確認してください。
国防高等研究計画局（DARPA）は、国防総省の一部門です。その使命は、研究プロジェクトを管理することです。ただし、プロジェクトは基礎研究ではありません。 DARPAは、それらを高リスクで高報酬として特徴づけています。つまり、多くの研究プロジェクトや新しい開発がうまくいかないということです。しかし、そうする少数の人々は、軍隊の技術と任務を劇的に進歩させるでしょう。
DARPAの設立は、ソビエト連邦によるスプートニクの打ち上げによって促進されました。国防総省は、ソビエト連邦や他の敵対国が米国よりも高度な兵器技術を開発していることを懸念していました。1958年、DARPAは、米国が常に敵に対して技術的優位性を持っていることを確認するという任務で作成されました。
DARPAはユニークな政府機関です。それが常に最先端にあることを確認するために、代理店は小さいです。それは軍の伝統的な研究開発機関の外で運営されており、国防長官に直接報告しています。これにより、多くの官僚主義が排除され、代理店は最も有望な研究に迅速に対応できるようになります。 DARPAがこれを行う1つの方法は、コンテストやチャレンジを使用してイノベーションを促進することです。 2004年以降、アーバンチャレンジは最も有名なコンテストの1つです。アーバンチャレンジは、テクノロジーが多くの軍事および民間の用途を持っているだけでなく、それが本当に、本当にクールであるという理由で、多くの報道を受けています
では、誰が最新のアーバンチャレンジに勝ちましたか、そして勝者はどのようにそれをしましたか？次のページに移動して確認してください。
最新のアーバンチャレンジは2007年11月3日に開催され、古い空軍基地の周りを走る無人車で構成されていました。レースには11台の無人車が参加し、交通密度を高めるためにドライバー付きの30台の車がコースに追加されました。チームはレースコースについての予備知識を持っていませんでした。彼らは2日前にコースの地図を渡されましたが、これは単純なポイントA対Bのレースではありませんでした。無人の軍用車両が任務の一部として行わなければならないように、車両は特定の順序でチェックポイントを訪問しなければなりませんでした。 DARPAの職員は、車両を観察し、安全を監視するためにコース全体を通して待機していました。
車は、レーダーセンサーや全地球測位システム（GPS）だけでなく、多くのコンピュータープログラムを使用していました。システムはすべて連携して、コースを計算し、障害物を感知し、他の車を回避しました。一部のシステムは、自動クルーズコントロールのように、道路上の車にすでに搭載されているテクノロジーに似ています。自動クルーズコントロールは、車とその前の車との距離を一定に保ちます。車が交差点に到着し、他の交通を感知し、誰が通行権を持っているかを知ることを可能にする他の技術は、大量生産から何年も経っています。
11台の車両がレースを開始しましたが、午前中までに半分が失格となりました。 1つは建物にぶつかる直前に停止し、もう1つは失格になる前に道路からカーポートに引っ張っただけでした。最終的に、6台の車両がレースを終了しました。タータンレーシング（カーネギーメロン大学とゼネラルモーターズなどが結成したチーム）が1位（および200万ドル）を獲得し、スタンフォード大学とバージニア工科大学のチームが2位になりました。それぞれ3番目。
全体として、2007年のDARPAアーバンチャレンジは、無人機の技術があなたが思っているよりも近いことを示しました。このテクノロジーを解決するためのバグはたくさんありますが、人間のドライバーにも同じことが言えます。
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