自動運転車を作成するキャリアの準備方法に関するTorcのシリーズのパート1/3。
運転中に人間が行うすべての複雑な決定と動作を実行できるマシンを作成することを想像してみてください。
高速道路を70mphで走行する人間の運転手は、複数の車線の交通を追跡して適応しながら、目的地まで安全に移動する必要があります。ドライバーは、周囲の車両の速度を調整し、他のドライバーの行動を予測し、高速道路に出入りする際に交通にジッパーを締め、車線の閉鎖や建設などの変数に注意を払う必要があります。 3秒。
これらすべての機能を備えたシステムを作成することは複雑な作業です。システムが道路上のすべての予期しないコーナーケースを処理するために必要な目、脳、および行動を作成するために専任の個人のチームが必要です。
Torcでは、挑戦する価値があると信じています。 AVにより、旅行の自由度とアクセシビリティが向上し、商品をより効率的に移動できるようになり、道路がより安全になります。
自律型テクノロジーは急速に発展しているため、ロードマップを作成することは困難であり、多くの意欲的なエンジニアは「どうすれば自動運転車のエンジニアになることができるのか」と疑問に思うようになります。
この3部構成のブログシリーズでは、現在のTorcエンジニアからの経験と、自動運転車ビジネスで14年間得た一般的な知識を共有します。
エンジニアリングとソフトウェアのスキルの強固な基盤を中心に知識を構築したエンジニアを探しています。コアスキルとはどういう意味ですか？
Torcで始めた多くのエンジニアは、テクノロジーとプロジェクトが進化するにつれて、その役割を進化させてきました。彼らのコアスキルにより、彼らは絶えず変化する環境に適応することができました。
2005年、バージニア工科大学の工学部の学生の小グループが自動運転車を一連のコンテストに参加させ、優勝しました。インスピレーションを得て、彼らはTORCと呼ばれる会社を設立することを決めました。そこから、彼らはより多くのVTエンジニアリングの学生と提携し、DARPAチャレンジに参加しました。これは、今日多くのAV企業を立ち上げた伝説的な一連のコンテストです。課題から12年後、Torcは公共交通、防衛、トラック業界のトップ企業と協力して、世界を変えると信じるレベル4の自律型ソリューションを作成しています。
共通の目標に向けて献身的な人々のチームに参加することで、AVエンジニアリングのキャリアを飛躍的に開始できます。
Torcのストーリーは、チームに参加して、これまでに作成されたことのないソリューションに取り組む力を示しています。 Torcのエンジニアに、自律システムに取り組んでいる彼らの旅について話し、AVエンジニアリングの世界に参入しようとしている人々にアドバイスを与えるように依頼しました。
Scott Schlacter、組み込みおよび制御チームリーダー ロボットを作りたいという私の願望を形作った2つの主要な学術活動は、CUAir（無人航空機を作り、毎年恒例のAUVSI大会に出場する学生が運営する競技チーム）への参加と、私の4年生の自律システム研究所での仕事でした。大学院。
自動運転車で働きたい人への私のアドバイスは、できるだけ多くの人から学び、彼らの話を聞くことです。正しい答えをすべて持っている人は誰もいませんが、できるだけ多くの知識を効果的に組み合わせることができれば、足を伸ばすことができます。
私は、学部の学位である光学エンジニアとしてキャリアをスタートしました。次に、システムエンジニアリングの修士号を取得することにしました。これは、すべてが全体像でどのようにまとめられるかを確認するのが好きだからです。私は約8年間最後の仕事をしていたので、光学エンジニアからプロジェクトエンジニアになりました。これは、よりシステムエンジニアリングの役割です。
私がプロジェクトマネージャーとしてTorcに来たとき、私は技術開発と物事の全体像と計画の側面を理解するというその背景を活用することができました。何年にもわたって、私はプロジェクトマネージャーの管理から、防衛プログラムマネージャーだけでなく防衛オペレーションディレクターとしてのより大きな役割を担うようになりました。私の役割は、私のエンジニアリングのバックグラウンドの多くを活用することです。研究開発エンジニアリングプロセスがどのように機能し、エンジニアがシステムの開発にどのように取り組むかを理解することで、さまざまな要素がどのように機能し、すべてをまとめるかを理解するのに役立ったと思います。
無人システムでの私の最初のプロジェクトは、バージニア工科大学のジュニアとしてのCADクラスでした。私たちのグループプロジェクトは、2004年のDARPAグランドチャレンジのバージニア工科大学のエントリー車両であるクリフのドライブバイワイヤステアリングシステムを設計することでした。
私は、シニアキーストーンデザインプロジェクトとマスターの仕事を通して、DARPAチャレンジに取り組み続けました。 VTのアーバンチャレンジ車両「オーディン」に表示されるすべてのものは、ペイントスキームやスポンサーのロゴから、すべてのセンサーマウントや内部ブラケットに至るまで、私の責任であったことを誇りに思います。
成功するには、開発の特定の領域（ソフトウェア、機械、配線など）に焦点を当てた知識が不可欠です。ただし、システム全体がどのように連携するかを理解する能力はさらに重要です。このシステムを成功させるには、このシステムで何をする必要がありますか？そのセンサーはどのような状況でうまく機能し、どのような状況で最適ではありませんか？それでは、そのデータはどのようにコンピューターに伝達されますか？
「30,000フィートのビュー」を表示できるだけでなく、詳細にドリルダウンできるというメリットもあります。これにより、システム全体をより多くの流動性と統合することができます。
ウースター工科大学（WPI）でロボット工学の修士号を取得しました。ロボット工学は、工学で見つけることができる最も多様な分野の1つです。 （私のように）どの専門分野に取り組みたいのか、またはどのロボット工学の分野を選択したいのかわからない場合は、すべてが非常にクールなので、いくつかの異なることを試してみる必要があります。
プログラムの専門分野ごとに1つのコースを検討することにしました。それらのプロジェクトを行った後、私は知覚にもっと傾いていると感じました。より多くのコースを受講し、知覚においてより多くのプロジェクトを行うことで、私は深層学習と知覚に取り組んだインターンシップに着手することができました。私はTorcで同じ分野で働き続けています。
Torcでは、プロジェクトごとに独自のエンドツーエンドのソフトウェアスタックと統合ソリューションを開発しています。これには、次のレベルの輸送手段を作成するために、さまざまなスキルセットとバックグラウンドを持つ多様なチームが必要です。
ブログシリーズのパート2では、自動運転プロジェクトを実現する特定のチームについて詳しく説明し、エンジニアが自動運転車のエンジニアとして成功するのに役立つコーディング言語とスキルについて説明します。
自動運転車での仕事をお探しですか？ あなたは正しい場所に来ました。 Torcは最も経験豊富な自律型ソフトウェア会社の1つであり、専任エンジニアのチームを成長させています。詳細についてはキャリアページをご覧になり、パート2をご覧ください。
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