バルブカバーを交換する場合、ヘッドガスケットも外して交換する必要がありますか？

バルブカバー交換時にヘッドガスケットを取り外す必要はありません。バルブカバーガスケットは、バルブカバーとシリンダーヘッドの間に取り付ける別体のガスケットです。バルブカバーガスケットの交換にはヘッドガスケットを取り外す必要はありません。