後部の ABS センサーが不良だとホイールがロックすることがありますか?

いいえ、ABS センサーが不良であっても車輪がロックすることはありませんが、アンチロック ブレーキ システム (ABS) が適切に機能しなくなり、ブレーキがロックしてしまいます。