装軌車両のステアリングはどのように実現されるのでしょうか?

1. ディファレンシャルステアリング :これは、装軌車両の最も一般的なステアリング方法です。これには、車両の両側の線路の速度や方向を変えることが含まれます。一方の軌道を他方の軌道に対して加速または減速することにより、車両を希望の方向に回転させることができます。

2. ピボットステアリング :この方法では、ピボット ポイントを使用して車両を回転させます。通常、ピボット ポイントは車両の中心に位置し、トラックはピボット ポイントを中心に回転できるように接続されています。ピボットポイントを回転させることで、車両を希望の方向に操縦できます。

3. スキッドステアリング ：線路を横滑りさせて車両を旋回させる方法です。スキッド ステアリングは通常、ブルドーザーや掘削機などの接地圧が高い車両で使用されます。線路を滑らせることで、車両は狭いスペースでも素早く簡単に方向転換することができます。

4. 関節式ステアリング :この方法では、車両のフレームにある 1 つまたは複数の多関節ジョイントを使用して車両を回転させます。関節式ステアリングは通常、バスやトラックなどのホイールベースの長い車両で使用されます。フレームを関節式にすることにより、従来のステアリング機構で可能であるよりも短い半径で車両を回転させることができます。

特定の無限軌道車両のステアリング方法の選択は、車両のサイズと重量、走行する地形、望ましい操縦性など、多くの要因によって決まります。