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22日目機能:雨の中で高速道路をナビゲートする

悪天候での運転は、レベル4と5の自律性を達成するために自動運転車がナビゲートしなければならない多くの課題の1つです。雨の中の高速道路の運転は、自動運転車が公道を走行して以来、トルクが取り組んできた気象シナリオの1つです。実績のあるアルゴリズムとセンサースイートからのリアルタイムデータを利用して、雨の中でも車が高速で「見る」ことができるようにします。

Lidarやレーダーなどのセンサーの長所を利用して、カメラの視認性が損なわれた場合にシステムの環境データを提供します。 Lidarは、物体の距離と形状を測定するためにレーザーを周囲に反射させるため、反射性の濡れた道路のような激しい照明の変化と混同されることはありません。レーダーは、雨や霧などの視界を妨げるものを監視するためにも使用され、人間の視力さえも制限される可能性がある場合に、システムが環境に関する情報を収集できるようにします。

今年初めにリリースしたこの動画では、Torcの自動運転車が、雨がおさまった後、土砂降りから濡れた道路に反射する太陽光まで、無数の雨の状態を高速でナビゲートします。 。

自動運転車システムの機能を、実際の公道で、車が遭遇した実際のシナリオとともに紹介します。最新の動画の最新情報を入手するには、ブログをもう一度確認するか、YouTubeチャンネルに登録してください。


30日目機能:車線のマーキングが色あせた、または欠落している道路をナビゲートする

29日目能力:予期しない歩行者の行動に反応する

19日目機能:大型車両の操縦に対応する

18日目機能:交差点でルール違反者に対応する