自動運転車がUターンするには、正しい車線に移動し、信号機（該当する場合）を検出し、交差点で車両や歩行者を検出して追跡し、その経路が正しいことを確認できる必要があります。クリア。車はまた、安全な距離を保つために必要に応じて速度を調整できるように、速度と方向を決定するために他の方向転換車両を追跡する必要があります。
このビデオは、Torcの自動運転車が理想的ではない照明で緑色の信号を検出し、Uターンを実行して、反対側の車線にスムーズに移動する様子を示しています。道路。
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