CV ジョイントは 4 輪駆動では回転しますが、2 駆動では回転しますか?

いいえ、四輪駆動車が二輪駆動 (2WD) の場合、CV ジョイントは回転しません。 2WD モードでは、後輪 (ほとんどの後輪駆動ベースの 4x4 の場合) または前輪 (前輪駆動ベースの 4x4 の場合) に接続された車軸のみに電力が供給されます。フロントまたはリアアクスル (車両の設計に応じて) がドライブトレインから切り離されます。したがって、切り離されたアクスルの CV ジョイントは回転しません。