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セルフパーキングカーのしくみ


縦列駐車は多くのドライバーにとって試練ですが、大都市では駐車スペースが限られているため、車を小さなスペースに押し込むことは非常に重要なスキルです。それはめったに簡単な作業ではなく、交通渋滞、神経の衰え、フェンダーの曲がりにつながる可能性があります。幸いなことに、テクノロジーには答えがあります。それは、自分自身を駐車する車です。完璧な駐車場を見つけることを想像してみてください。しかし、車を前後に動かすのに苦労する代わりに、ボタンを押して座ってリラックスするだけです。自動運転車で使用されているのと同じテクノロジーを、衝突回避システム、そして最終的には自動運転車に使用できます。

自動車メーカーは、消費者の需要を感じているため、セルフパーキング車の販売を開始しています。縦列駐車は、多くの場合、運転免許試験で最も恐れられている部分であり、ほとんどの人がいつかしなければならないことです。大都市に住む人々は毎日それをしなければならないかもしれません。この雑用の難しさ、ストレス、不確実性を取り除くことは非常に魅力的です。

セルフパーキングカーは、密集した都市部での駐車や交通の問題のいくつかを解決するのにも役立ちます。あるスペースに車を駐車することは、縦列駐車のドライバーのスキルによって制限されることがあります。セルフパーキングカーは、ほとんどのドライバーが自分で管理できるよりも狭いスペースに収まります。これにより、人々は駐車スペースを見つけやすくなり、同じ数の車が占めるスペースが少なくなります。誰かが並行して駐車するとき、彼らはしばしば少なくとも数秒間車線をブロックします。現場に入るのに問題がある場合、これは数分間続き、交通を深刻に混乱させる可能性があります。

最後に、縦列駐車の難しさは、多くの小さなへこみや引っかき傷につながります。セルフパーキング技術は、これらの事故の多くを防ぐでしょう。また、駐車関連の損害に対する保険金請求について心配する必要がないため、費用を節約できます。

>セルフパーキングテクノロジー

縦列駐車技術は、主に縦列駐車の状況で使用されます(ただし、BMWには、小さなガレージのような水平方向のスペースに駐車するプロトタイプがあります)。縦列駐車では、他の駐車中の車と同じように、車を縁石と平行に駐車する必要があります。縦列駐車を成功させるには、ほとんどの人が車の全長よりも約6フィート多くのスペースを必要としますが、一部のエキスパートドライバーはより少ないスペースで縦列駐車を行うことができます。

縦列駐車するには、ドライバーは次の5つの基本的な手順に従う必要があります。

  1. 彼はスペースの前に引っ張って、その前の車の横で止まります。
  2. 車の車輪を縁石に向けると、彼は約45度の角度でスペースに戻ります。
  3. 前輪が車の後輪と同じになると、前輪をまっすぐにして後退を続けます。
  4. 後ろ姿を確認しながら、後ろの車に近づきすぎていないことを確認しながら、運転手は車輪を縁石から離して、車の前端をスペースに振り込みます。
  5. 最後に、ドライバーは、車が縁石から約1フィート離れるまで、スペースを前後に引っ張ります。

現在市場に出回っているセルフパーキングカーは完全に自律的ではありませんが、縦列駐車がはるかに簡単になります。ドライバーは、ブレーキペダルを押して放すことにより、車両の速度を調整します(車のアイドル速度は、アクセルペダルを押さなくても駐車スペースに移動するのに十分です)。プロセスが開始されると、オンボードコンピューターシステムがハンドルを引き継ぎます。

車は前の車の横の位置に前方に移動し、信号がドライバーにいつ停止するかを知らせます。次に、ドライバーは車を後進にシフトし、ブレーキを少し解除して後退を開始します。パワーステアリングシステムを使用して、コンピューターはホイールを回し、車を駐車スペースに完全に操縦します。車が十分にスペースに後退すると、別の信号がドライバーに停止して車を運転に移す必要があることを知らせます。車輪が調整されて車がスペースに入ると、車は前方に引っ張られます。最後の信号(英国のトヨタプリウスでは、「アシストが終了しました。」という女性の声)は、駐車が完了するとドライバーに通知します。

英国のトヨタプリウスでは、ダッシュボードに取り付けられた大きなコンピューター画面が、いつ停止するか、いつ後進にシフトするか、いつブレーキをゆっくりと緩めて車を駐車場に移動するかなどの通知をドライバーに通知します。

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セルフパーキングシステムが異なれば、車の周りの物体を感知する方法も異なります。車のフロントバンパーとリアバンパーの周りにセンサーが配置されているものもあり、送信機と受信機の両方として機能します。これらのセンサーは信号を送信します。信号は車の周りの物体に当たって跳ね返り、反射して戻ります。次に、車のコンピューターは、これらの信号が戻るのにかかる時間を使用して、オブジェクトの位置を計算します。他のシステムでは、カメラがバンパーに取り付けられているか、レーダーを使用して物体を検出します。最終結果は同じです。車は他の駐車中の車、駐車スペースのサイズ、縁石までの距離を検出し、それをスペースに誘導します。

次に、市場に出回っている特定のモデルと、将来に向けて何が準備されているかを見ていきます。

>将来のセルフパーキングカー


1992年、フォルクスワーゲンはIRVW(Integrated Research Volkswagen)Futuraコンセプトカーにセルフパーキングテクノロジーを採用しました。 IRVWは完全な自律性で駐車しました。ドライバーは車から降りて、駐車している様子を見ることができました。トランク内のPCサイズのコンピューターがシステムを制御しました。フォルクスワーゲンは、この機能が車の価格に約3,000ドル追加されると見積もっており、製品モデルでは提供されていませんでした[参照]。

2003年、トヨタは日本のプリウスハイブリッドでインテリジェントパーキングアシストと呼ばれるセルフパーキングオプションの提供を開始しました。 3年後、英国のドライバーは、プリウスに700ドル相当のセルフパーキングを追加するオプションがありました。これまでのところ、英国のプリウス購入者の70%がこの機能を選択しています[参照]。トヨタは近い将来、セルフパーキングプリウスを米国に導入する予定ですが、日付は設定されていません。

トヨタは現在、市場にセルフパーキング車を持っている唯一の会社ですが、他の会社は作業中にセルフパーキングシステムを持っています。 2004年、スウェーデンのリンショーピング大学の学生グループが、Evolveというプロジェクトでボルボと協力しました。 Evolve車は、縦列駐車を自律的に行​​うことができます。学生たちは、トランクにセンサーとコンピューターを備えたボルボS60を取り付けました。このコンピューターは、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダルを制御します。この車の動作のビデオをここで見ることができます。 Seimens VDOは、Park Mateと呼ばれるスタンドアロンの運転支援システムに取り組んでいます。これは、ドライバーがスペースを見つけて駐車するのに役立ちます。


車輪を制御して自分自身を駐車できる車は1つですが、自動運転車は別のことです。それは未来主義者の夢のようです。何百万台もの燃料効率の良い車がコンピューター制御下でスムーズに運転し、衝突を安全に回避し、安全な速度を維持しながら、「ドライバー」は座ってテレビを見たり、昼寝をしたりします。 「宇宙家族ジェットソン」のようなオートトピアからどれくらい離れていますか?おそらくかなり遠いです。

多くの人が運転を楽しんでいるので、たとえ安全だとしても、自分の車の制御をコンピューターに委ねることは難しいかもしれません。製造物責任法も考慮に入れる必要があります。ただし、テクノロジーはそれほど遠くありません。ゼネラルモーターズは、ドイツのドライバーに自動運転の2008 OpelVectraを提供する予定です。車は、車線、道路標識、カーブ、障害物、その他の車を追跡するためにカメラ、レーザー、コンピューターのシステムを使用して、時速60マイルで自力で運転します。 [参照]。


一部の車には、アダプティブクルーズコントロールと呼ばれる半自動のクルーズコントロールシステムがすでに搭載されています。 。このシステムにより、ドライバーは通常のクルーズコントロールと同じように速度を設定できます。ただし、このシステムはレーザーを使用して前方の道路上の車両までの距離を検出し、車が近づきすぎると自動的に速度を落とします。

もう1つの今後の開発では、ワイヤレステクノロジーを使用して車を相互に接続します。 1台の車がカーブで滑りやすい状態を検出した場合、その後ろの車は情報を受け取り、速度を落とします。トラクションコントロールシステムも動き出します。さらに、このシステムは、他の車の速度を追跡して交通状況を検出し、代替ルートを提案することができます。

セルフパーキングカーは、現時点では軽薄な贅沢のように見えるかもしれませんが、実際には自動車技術の進化における次のステップです。セルフパーキングカー、自動車システム、および関連トピックの詳細については、上のリンクを確認してください。次のページ。

>その他の情報

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その他の優れたリンク

  • Toyota.uk:トヨタプリウス
  • Linkopeng University Evolve Project
  • Siemens VDO
  • 車の未来

>ソース

  • 「(本当に)自分自身を動かす車:2008年のオペルベクトラ。」エドモンズ。 http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
  • ディトリー、スティーブ。 「自家用車」オムニ、1992年9月。http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430 / is_n12_v14 / ai_12516738
  • ホレル、ポール。 「車の未来」。ポピュラーサイエンス。 http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
  • 「米国に入る自家用車」 http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
  • 「ボルボカーのセルフパーキングシステム。」 http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl

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