アシモフの自動運転車は、夜に雪に覆われた環状交差点を移動します

Torcの自動運転車は、日中の雪の中での運転を征服しただけでなく、冬の最大の降雪の1つである夜間にさまざまなルートを走行しました。このクリップでは、アシモフは夜間に環状交差点を自律的に移動します。私たちのチームは、知覚とナビゲーションで複数の方法を使用して、マーキングが雪の毛布で覆われている場合でも、システムが道路上の車線の位置を認識できるようにします。これにより、アシモフは必要な車線変更を実行して、サークルを通る計画されたルートに留まることができます。