このビデオでは、トルクの自動運転車が右端の車線に曲がって、将来の高速道路への合流に備える必要があります。一連のコーンが右端の車線をブロックしているため、すべてのコーンを通過するまで車は次の車線に変わり、次に車線変更を実行して優先車線に入ります。次に、黄色のライトを安全に続行することを決定します。
自律システムのマッピングおよびローカリゼーションコンポーネントは緊密に統合されており、道路に関する自律システム情報を提供すると同時に、リアルタイムの意思決定を可能にします。曲がるまたは合流する前に、Torcの自動運転車はそのイベントを見越して適切な車線に移動します。その車線がブロックされている場合、Torc車は次の車線に移動し、安全になったらすぐに車線変更を試みます。
自動運転車システムの機能を、実際の公道で、車が遭遇した実際のシナリオとともに紹介します。最新の動画の最新情報を入手するには、ブログをもう一度確認するか、YouTubeチャンネルに登録してください。
