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カムシャフトの表面にはローブ(突起)があります。 カムシャフトが回転すると、これらのローブがバルブリフター (またはタペット) を押し、さらにタペットがバルブを押して、正確なタイミングでバルブを開きます。 ローブが回転してリフターを通過すると、バネ圧力によってバルブが閉じます。 バルブの開閉のタイミングと継続時間は、エンジンを効率的に動作させるために非常に重要です。
最新のマルチバルブ エンジンには通常 2 つのカムシャフトがあり、1 つは吸気バルブ用、もう 1 つは排気バルブ用です。 より単純なエンジンでは、1 つのカムシャフトで両方を動作させることができます。