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18トンのビジョン:Torcの自動運転トラックに対する認識の向上

これを想像してみてください。貨物トラックが高速道路を走行します。トラックのサイズが大きいため、ドライバーは道路上の他の車両よりも視界が良くなりますが、すべてを見ることができません。コンパクトカーが追越車線に移動し、トラックの死角に入ります。トラックの前で、ミニバンがブレーキを踏んで、前の車両にぶつからないようにします。貨物トラックの運転手は、これらの危険を認識し、対応方法を決定し、複数の事故を防ぎ、トラックを直立させておくために直ちに操縦する必要があります。

このシナリオは、何百万マイルもの運転経験を持つ人間のドライバーを混乱させるでしょう。運転状況は一瞬で変わることがありますが、路上では間違いの余地はありません。反応の遅れは生と死の違いになる可能性があります。

Torcの自動運転トラックシステムは、このような状況でどのように見て、考え、行動しますか?

トルクでの知覚

TorcのPerceptionチームは、安全運転という私たちの使命にとって非常に重要です。チームは、自動運転技術の開発に数十年の経験とロボット工学への情熱を持った、それぞれ独自の専門分野を持つ専門エンジニアで構成されています。当社のトラックのハードウェアスイートには、レーダー、短距離および長距離LiDAR、カメラなどのさまざまなセンサーが含まれています。 Perceptionチームは、生のセンサー情報を変換するアルゴリズムを作成して、車両が環境を正確に視覚化し、ローカライズし、適切に反応できるようにします。

私たちの自動運転システムは、高速道路を横断するときに、生のセンサーデータをリアルタイムで現実世界の表現に変換します。 Perceptionチームは、そのデータを実用的な情報に変えるための経路を作成します。

知覚の一環として、マッピングおよびローカリゼーションチームは、Torcの非常に詳細なHDマップを作成します。これにより、GPSやその他のシステムとともに、車両がルートをナビゲートできるようになります。
アクティブセンシングおよび情報融合チームは、センサーデータを組み合わせて検出するアルゴリズムを作成します。 Torcの自動運転システムのオブジェクトを特定します。また、機械学習を利用してこのデータを分析し、オブジェクトをさらに詳細に分類します。たとえば、機械学習では、さまざまな色の信号機を識別したり、歩行者とライトポストの違いを判断したりできます。

Perceptionは、専門知識とツールを使用して、Torcの自動運転システムに比類のないビジョンを提供します。次に、Torcの他のソフトウェアエンジニアリングチームは、この情報を使用してシステムの動作を開発します。

私たちの仕事の集大成

Torcは、15年以上前の創業以来、さまざまな業界で自動運転技術の開発と展開に成功してきました。 Perceptionチームは、信頼性が高く、正確で、さまざまな条件下で動作できる必要がある防衛および鉱業の大型大型車両向けの自動運転ソリューションに目を向けた豊富な経験を持っています。これにより、Torcは、トラックの自動化に関する多くの課題に取り組むための独自の立場にあります。トラックとトラックの運転は、その性質上、乗用車とは根本的に異なります。私たちの知覚チームは、トラックの知覚の発達に伴う特定の課題の解決に取り組んでいます。

大きな問題に焦点を当てる

長距離トラックは、米国のすべての貨物活動の69%パーセントを占めています。トルクは、複雑さが軽減されているため、自動運転トラックのこの環境に焦点を当てることを選択しました。高速道路は、都市部や地方の道路よりも予測可能な一連のシナリオを備えた、手入れの行き届いた環境を提供します。具体的には、高速道路の設定で自動運転をコーディングすることで、エンジニアは特定の問題に集中できます。高速道路標識と車線標識も規則的で一貫性があり、カメラやセンサーが見つけて解釈しやすくなっています。一方、多くの田舎道にはそのような線や標識がありません。識別しなければならないオブジェクトのタイプと、高速道路の設定でトラックが実行しなければならない対応する操作が大幅に削減されます。高速道路の運転には、複数車線の高速道路の合流や通過などの困難なシナリオが含まれます。これが、シミュレーションとクローズドコースで引き続き厳密なテストを実行する理由です。また、高速道路の速度で忠実度の高い知覚が非常に重要である理由です。

私たちがどこに立っているかを知る

自動運転トラックは、Torc独自のHDマップ、GPS、状態推定ソフトウェアを組み合わせてルートをナビゲートします。トラックのハードウェアに取り付けられたGPSはナビゲーションに役立ちますが、GPSは高速道路に関する一般的なガイダンスを提供できますが、信頼性と精度は異なる場合があります。 GPSを単独で使用すると、意図したランプではなく、湖に誘導される可能性があります。また、GPSの劣化または拒否された地域にある国の広い範囲がまだあります。自動運転には、精度を提供するソリューションが必要です。マッピングおよびローカリゼーションチームは、センサー、ソフトウェア、およびその他のローカリゼーションデータを使用して、自家用車で正確なルートをマッピングおよび維持できます。

エピックプロポーションのソリューション

貨物トラックは乗用車よりも大きく、機動性は劣ります。これらの違いは、四輪車よりも加速が遅く、制動距離が長くなることを意味します。貨物トラックの重量は平均で約35,000ポンドで、完全に停止するには乗用車の2倍以上の長さが必要です。トラックが最大80,000ポンドの荷物を運ぶ場合、この停止距離は2倍になる可能性があります。その結果、トラックの取り扱いが制限され、操縦には乗用車よりも多くの表面積が必要になります。トラックの運転行動は、これらの事実に対応するように設計する必要があります。当社のエンジニアは、システムを調整する際にこれらの違いを考慮して、トラックが他の車両を安全に追跡するために必要な距離、またはトラックが順番にジャックナイフ現象を起こさないようにするために必要なスペースを決定できるようにします。

すべてを見る

それらのサイズとトレーラーの追加の長さのために、トラックは自然に自己閉塞します。トラックの4つの側面すべての大部分は、ドライバーの死角です。これらの場所を運転している乗用車は、不可能ではないにしても、見るのが難しいです。当社のエンジニアは、トラックの周囲の視認性を向上させる堅牢なセンサースイートを追加することで、トラックが提示する固有の課題のいくつかに対応します。たとえば、長距離LiDARは、トラックの停止距離を伸ばす必要性に対応するために、道路のさらに先にある物体検出を提供します。トラックの死角をカバーするセンサーは、高速で移動する交通の複数の車線に合流するなどの複雑なシナリオを支援できます。大型セミトラックの自動化という独自の課題に取り組み続ける中で、それぞれの改善により、交通安全と貨物効率を向上させる堅牢な自動運転システムという目標に一歩近づきました。

知覚の一部になるために必要なこと

Perceptionチームがトラックで取り組んでいるいくつかの課題を理解したので、「理想的なPerceptionチームメンバーとは何ですか?」と疑問に思うかもしれません。私たちのチームメンバーは、質問をすることを恐れない問題解決者の好奇心旺盛な集団です。自動運転技術が人命を救うのに役立つという信念は、イノベーションの追求を後押しします。彼らは、初心者の考え方で知覚に関連する問題に取り組み、幅広い専門知識を使用して解決策を考案します。また、継続的な改善を受け入れ、知覚が直面している困難な問題を克服するためにチームとしてフルフィルメントが機能していることを確認します。 Torcソフトウェアエンジニアの詳細をご覧ください。

ご参加ください!

私たちのPerceptionチームがトラックに関連する課題をどのように克服しているかについて読んで楽しんでおり、世界を変える使命を学び、革新し、貢献する機会を持つやりがいのあるキャリアを希望する場合は、ぜひご意見をお聞かせください。自律型トラックの未来を設計するのを支援することに興味がありますか?

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    マーニー・ヤング
    Torcに参加
    最高人事責任者

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